[實(shí)用新型]近距離無線通信定位與跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520998205.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN205179372U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣明;朱江;趙炎;陶云波;文鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳思科尼亞科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.近距離無線通信定位與跟蹤裝置，其特征在于：包括定位模塊與被定位 模塊；

定位模塊，包括定位微處理器單元、定位無線收發(fā)單元、計(jì)算單元、行走單 元和定位供電單元，所述的計(jì)算單元連接有顯示單元和輸入單元，所述的計(jì)算單 元、定位無線收發(fā)單元、定位供電單元、行走單元和提醒單元分別與定位微處理 器單元連接；

定位微處理器單元，接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議比對(duì)，判斷是否為指定被定位模 塊回傳的應(yīng)答信號(hào)，如果判定為指定被定位模塊回傳的應(yīng)答信號(hào)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì) 算處理，將包含測(cè)距的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算單元；另外，定位微處理器單元根據(jù)提醒 單元提供的距離和方位差控制行走單元進(jìn)行移動(dòng)，與被定位模塊保持在預(yù)設(shè)的距 離內(nèi)；

計(jì)算單元，根據(jù)收到被定位模塊的測(cè)距信息計(jì)算該被定位模塊與本定位模塊 間的距離和角度，對(duì)計(jì)算得到距離和角度信息進(jìn)行存儲(chǔ)并與預(yù)設(shè)的距離進(jìn)行比 對(duì)，如果計(jì)算距離大于預(yù)設(shè)距離，則啟動(dòng)提醒單元，將角度和距離差傳遞給定位 微處理器單元；

定位無線收發(fā)單元，進(jìn)行信號(hào)調(diào)制和放大后通過天線發(fā)送給被定位模塊，接 收被定位模塊的應(yīng)答；

輸入單元，用于通過控制定位模塊對(duì)被定位模塊的定位操作；

行走單元，通過定位微處理器單元控制步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)控制主動(dòng)輪，通過脈 沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，可以控制移動(dòng)的距離；

定位供電單元，用于給定位微處理器單元和定位無線收發(fā)單元提供電源；

被定位模塊，包括被定位無線收發(fā)單元、被定位微處理器單元和被定位供電 單元，被定位無線收發(fā)單元與被定位微處理器單元連接；

被定位無線收發(fā)單元，對(duì)接受到的無線電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和解調(diào)處理后 得到數(shù)據(jù)信號(hào)，將數(shù)據(jù)信號(hào)傳送到被定位微處理器單元；將被定位微處理器單元 處理后的包含測(cè)距信息和協(xié)議信息的數(shù)據(jù)通過天線發(fā)送給定位模塊；

被定位微處理器單元，對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議比對(duì)，判斷是否為傳送給本 被定位模塊的信號(hào)，如果判定為傳送給本被定位模塊的信號(hào)，被定位微處理器單 元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，將包含測(cè)距信息和協(xié)議信息的數(shù)據(jù)通過被定位無線收發(fā) 單元發(fā)送給定位模塊；

被定位供電單元，用于給被定位微處理器單元和被定位無線收發(fā)單元提供電 源。