[實用新型]一種全自動剪片設備和吸取機構

有效

• 申請號: 201520997946.X
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205148465U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 潘深玉
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種吸取機構，其特征在于，包括：

X向移動機構；

Y向移動機構，設置于所述X向移動機構；

Z向移動機構，設置于所述Y向移動機構；

吸取裝置，包括連接座、至少一個垂直移動導軌、至少一個氣缸及至少 一個吸嘴，所述連接座設置于所述Z向移動機構，所述至少一個垂直移動導 軌設置于所述連接座，所述至少一個氣缸設置于所述至少一個垂直移送導 軌，所述至少一個吸嘴設置于所述至少一個氣缸；以及

其中所述吸嘴具有至少一個出氣孔，所述氣缸通過本身重量帶動并沿所 述垂直移動導軌向下運動，覆蓋所述至少一個出氣孔時，所述吸嘴吸住鏡片； 所述氣缸沿所述垂直移動導軌向上運動，所述吸嘴的所述至少一出氣孔露出 時，所述吸嘴釋放所述鏡片。

2.如權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，其中所述X向移動機構 還包括：

X向移動滑軌；以及

設置于所述X向移動滑軌并連接所述Y向移動機構的X向移動驅動件， 用以帶動所述Y向移動機構沿所述X向移動滑軌運動。

3.如權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，其中所述Y向移動機構 還包括：

設置于所述X向移動機構的Y向移動滑軌；以及

設置于所述Y向移動滑軌并連接所述Z向移動機構的Y向移動驅動件， 用以帶動所述Z向移動機構沿所述Y向移動滑軌運動。

4.如權利要求1所述的吸取機構，其特征在于，其中所述Z向移動機構 還包括：

設置于所述Y向移動機構的Z向移動絲桿；以及

設置于所述Z向移動絲桿并連接所述吸取裝置的伺服電機，用以帶動所 述吸取裝置沿Z向移動絲桿運動。

5.一種全自動剪片設備，其包括：送料機構、剪切機構、吸取機構以及 倉儲機構，其特征在于，所述吸取機構包括：

X向移動機構；

Y向移動機構，設置于所述X向移動機構；

Z向移動機構，設置于所述Y向移動機構；

吸取裝置，包括連接座、至少一個垂直移動導軌、至少一個氣缸及至少 一個吸嘴，所述連接座設置于所述Z向移動機構，所述至少一個垂直移動導 軌設置于所述連接座，所述至少一個氣缸設置于所述至少一個垂直移送導 軌，所述至少一個吸嘴設置于所述至少一個氣缸；以及

其中所述吸嘴具有至少一個出氣孔，所述氣缸通過本身重量帶動并沿所 述垂直移動導軌向下運動，覆蓋所述至少一個出氣孔時，所述吸嘴吸住鏡片； 所述氣缸沿所述垂直移動導軌向上運動，所述吸嘴的所述至少一出氣孔露出 時，所述吸嘴釋放所述鏡片。

6.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，其中所述X向移 動機構還包括：

X向移動滑軌；以及

設置于所述X向移動滑軌并連接所述Y向移動機構的X向移動驅動件， 用以帶動所述Y向移動機構沿X向移動滑軌運動。

7.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，其中所述Y向移 動機構還包括：

設置于所述X向移動機構的Y向移動滑軌；以及

設置于所述Y向移動滑軌并連接所述Z向移動機構的Y向移動驅動件， 用以帶動所述Z向移動機構沿所述Y向移動滑軌運動。

8.如權利要求5所述的全自動剪片設備，其特征在于，其中所述Z向移 動機構還包括：

設置于所述Y向移動機構的Z向移動絲桿；以及

設置于所述Z向移動絲桿并連接所述吸取裝置的伺服電機，用以帶動所 述吸取裝置沿所述Z向移動絲桿運動。