[實(shí)用新型]一種安全邏輯I/O板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520997769.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN205263537U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳魁;李鵬;徐凱;付子鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種安全邏輯I/O板，其特征在于，所述安全邏輯I/O板和機(jī)器人 控制器連接，所述安全邏輯I/O板包含：I/O功能模塊、監(jiān)測(cè)模塊和輸出控 制模塊；

所述I/O功能模塊分別和所述監(jiān)測(cè)模塊、所述輸出控制模塊連接；

所述監(jiān)測(cè)模塊與所述I/O功能模塊連接，將監(jiān)測(cè)到的監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送至所 述I/O功能模塊；

所述I/O功能模塊與所述輸出控制模塊和所述機(jī)器人控制器連接，將來(lái) 自所述監(jiān)測(cè)模塊的監(jiān)測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人控制器；并將來(lái)自所述機(jī)器人 控制器的信號(hào)發(fā)送給所述輸出控制模塊；

其中，所述監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人外部控制設(shè)備和/或機(jī)器人安全 設(shè)備；所述輸出控制模塊的第一輸出端和機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，用于給 所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述安全邏 輯I/O板進(jìn)一步包含安全回路模塊；

所述安全回路模塊包含：兩組并聯(lián)的開關(guān)，每組開關(guān)至少包含一個(gè)開關(guān)；

所述輸出控制模塊的第一輸出端通過(guò)所述安全回路模塊與所述伺服驅(qū) 動(dòng)器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述開關(guān)連 接機(jī)器人的示教器急停鈕、外部工作站急停鈕或控制柜急停鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述每組開 關(guān)包含三個(gè)串聯(lián)的開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)模 塊包含以下之一或其任意組合：

門禁開關(guān)監(jiān)測(cè)電路、接觸器線圈監(jiān)測(cè)電路、接觸器輔助常開觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)電 路和三位使能開關(guān)監(jiān)測(cè)電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述門禁開 關(guān)監(jiān)測(cè)電路連接所述輸出控制模塊的第二輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述輸出控 制模塊進(jìn)一步連接至少一個(gè)指示燈；所述指示燈為使能指示燈或報(bào)警指示 燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述I/O功 能模塊包含兩個(gè)串聯(lián)的總線從站控制器芯片，分別為第一總線從站控制器芯 片和第二總線從站控制器芯片；

所述第一總線從站控制器芯片的一端連接收發(fā)器，另一端連接所述輸出 控制模塊；所述收發(fā)器的另一端作為所述安全邏輯I/O板的總線輸入端，與 所述機(jī)器人控制器連接；

所述第二總線從站控制器芯片的一端連接所述監(jiān)測(cè)模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，所述總線從 站控制器芯片采用ET1100芯片或ET1200芯片。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全邏輯I/O板，其特征在于，

所述第一總線從站控制器芯片和所述輸出控制模塊之間包含：光電耦合 器和固態(tài)繼電器；

所述第二總線從站控制器芯片和所述監(jiān)測(cè)模塊之間包含：光電耦合器。