[實用新型]一種餐廳多功能自助服務機器人

有效

• 申請號: 201520997532.7
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205166944U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 孫鵬程;邢敦孟;吳焰超;嵇明星
• 申請（專利權）人: 昆山穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 汪慶朋;董建林

技術領域

本實用新型涉及餐廳自助服務機器人技術領域，尤其涉及一種餐廳多功能自助服 務機器人。

背景技術

當前市場上應用在餐廳的服務類機器人包含送餐機器人、炒菜機器人、迎賓機器 人、點餐機器人等，但不管是哪種機器人都只能實現一種特定的功能，導致機器人本身的實 用價值大大降低。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種餐廳多 功能自助服務機器人，其在送餐機器人的基礎上增加點餐觸摸屏和WIFI模塊、檢測和避障 傳感器來實現既能送餐、點餐又能迎賓的多功能機器人，使其更加的智能化，人性化。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在 于：包括底盤、機器人外殼和機器人手臂，所述底盤上安裝有直流無刷電機、驅動輪、軸支 架、二層支柱，所述軸支架一側設置有用于支撐直流無刷電機的電機支架，所述二層支柱上 安裝有二層支撐板，所述二層支撐板上部左右兩側分別安裝電機驅動器，所述二層支撐板 下部設置有減震彈簧，所述二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，所述三層支柱上部設 置三層支撐板，所述三層支撐板上部安裝機器人控制單元，所述機器人控制單元包括主控 制板和設置在主控制板上的保險、繼電器、空氣開關、WIFI模塊、天線；所述機器人外殼上設 置有電源開關、急停開關、操作觸摸屏和光電傳感器。

上述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于：所述底盤上還設置有LMS激 光傳感器。

上述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于：所述機器人手臂上設置有 托盤。

上述的一種餐廳多功能自助服務機器人，其特征在于：所述機器人手臂上設置有 用戶觸摸屏。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用一款光學傳感器—UST-10LX，通過此傳感器來判別客人進出方 向及實現避障功能，使用效果好；

2、本實用新型將機器人手臂改裝成可方便拆卸的設計，可以隨時更換手臂來實現 端菜和點餐的功能，靈活性好；

3、本實用新型在將機器人用作迎賓員和點餐員時，將機器人托盤換成觸摸屏，此 時機器人在檢測到客人進或出時會向客人問好，客人也可以在觸摸屏上進行點餐，客人點 晚餐后，機器人會將點餐信息通過無線網絡傳送到廚房及前臺；在將機器人用作送餐員時， 將觸摸屏取下換成托盤，機器人就可以實現沿預定路線送餐的功能，功能多樣。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說 明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的機器人內部一側的結構示意圖；

圖2是本實用新型的機器人內部另一側的結構示意圖；

圖3是本實用新型的機器人控制板單元結構示意圖；

圖4是本實用新型的機器人正面結構示意圖；

圖5是本實用新型的機器人背面結構示意圖；

圖6是本實用新型的機器人側面結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，一種餐廳多功能自助服務機器人，包括底盤11、機器人手臂和機器 人外殼，所述底盤11上安裝有直流無刷電機14、驅動輪16、軸支架19、二層支柱110，所述軸 支架19一側設置有用于支撐直流無刷電機14的電機支架17，所述二層支柱110上安裝有二 層支撐板12，所述二層支撐板12上部左右兩側分別安裝電機驅動器15，所述二層支撐板12 下部設置有減震彈簧18，所述二層支撐板12上部中間位置安裝三層支柱111，所述三層支柱 111上部設置三層支撐板13，所述三層支撐板13上部安裝機器人控制單元，所述機器人控制 單元包括主控制板116和設置在主控制板116上的保險113、繼電器114、空氣開關115、WIFI 模塊123、天線124；所述機器人外殼上設置有電源開關119、急停開關120、操作觸摸屏121和 光電傳感器122。

本實施例中，所述底盤11上還設置有LMS激光傳感器112。

本實施例中，所述機器人外殼前方還設置有用戶觸摸屏125。

本實施例中，所述機器人手臂上設置有托盤118。

本實施例中，所述機器人手臂上設置有用戶觸摸屏125。

實施例1