[實用新型]一種電液伺服控制器

有效

• 申請號: 201520997319.6
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205176566U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 馬茗;方紅亮;羅永超
• 申請（專利權）人: 西安強源電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種電液伺服控制器，其特征在于：包括雙向互聯的MCU模塊(1)和FPGA模塊(2)， FPGA模塊(2)的輸入端分別連接數字信號輸入電路、模擬信號輸入電路和LVDT信號輸入 電路，FPGA模塊(2)的輸出端包括控制信號輸出端、數字量輸出端、模擬量輸出端以及LVDT 激勵信號輸出端；FPGA模塊(2)通過RS485收發器(3)雙向互聯DP/MODBUS通訊總線； MCU模塊(1)還分別通過以太網芯片(4)和CAN收發器(5)連接以太網以及CAN總線。

2.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的數字信號輸入電路包括 依次經過光電隔離電路以及信號調理電路與FPGA模塊(2)相連的手/自動狀態輸入信號子 電路，手動增信號子電路，手動減信號子電路以及跳機信號子電路。

3.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的模擬信號輸入電路包括 依次經過信號調理電路以及模數轉換電路與FPGA模塊(2)相連的輸出電流均為4～20mA 的指令信號子電路以及位置反饋標準信號子電路。

4.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的控制信號輸出端依次經 數模轉換電路和信號調理電路輸出-100mA～100mA的電流。

5.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的數字量輸出端依次經過 驅動電路和繼電器輸出1A/30VDC的電流，數字量輸出端分為手動狀態輸出端，反饋信號故 障輸出端，指令信號故障輸出端以及控制器故障輸出端。

6.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的模擬量輸出端依次經數 模轉換電路和信號調理電路輸出4～20mA的電流，模擬量輸出端分為計算機或顯示儀表實際 位置指示端以及計算機或顯示儀表手動給定端。

7.根據權利要求1所述的電液伺服控制器，其特征在于：所述的控制信號輸出端連接電 液伺服閥，電液伺服閥通過油缸連接液壓執行機構。