[實(shí)用新型]一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520996267.0
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205200398U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏磊
• 申請（專利權(quán)）人: 邊木自動化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車電機(jī)控制 器芯片折彎設(shè)備。

背景技術(shù)

堅(jiān)持新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為國家戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)地位，重點(diǎn)研發(fā)新 能源汽車關(guān)鍵零部件技術(shù)，已成為“十二五”期間我國零部件行業(yè)的主要任 務(wù)。電機(jī)控制器是新能源汽車的關(guān)鍵零件，也是目前制約電動汽車發(fā)展的瓶 頸之一。電機(jī)控制器中芯片的質(zhì)量對電機(jī)性能有著重要的影響。

目前，在生產(chǎn)制造過程中，電機(jī)控制器芯片的PIN腳需要進(jìn)行折彎工序， 現(xiàn)有的電機(jī)控制器芯片的折彎工藝通常采用工人折彎的方式，生產(chǎn)效率非常 低下，難以保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性，而且折彎時(shí)極易損壞 電機(jī)控制器芯片的PIN腳上的涂層，同時(shí)針對不同PIN腳折彎長度，生產(chǎn)時(shí) 要進(jìn)行調(diào)整，且極易造成成本浪費(fèi)。

為此，申請人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法， 下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種提高 生產(chǎn)效率、保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性、防止電機(jī)控制器芯片 的PIN腳上的涂層被損壞的新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備，包括：

一機(jī)架，所述機(jī)架上具有一工作平臺；

一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上的上料機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述上料機(jī)構(gòu)的出料端一側(cè)的用 于將電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位操作的定位機(jī)構(gòu)；

至少一設(shè)置所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述上料機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間 的第一機(jī)械手；

一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的用于將電機(jī) 控制器芯片的PIN腳進(jìn)行折彎的折彎機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述定位機(jī)構(gòu)與折彎機(jī)構(gòu)之間的 傳輸通道，所述傳輸通道的進(jìn)料端與所述定位機(jī)構(gòu)連接，其出料端與所述折 彎機(jī)構(gòu)連接；

一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上并與所述折彎機(jī)構(gòu)連接的用于調(diào)整所述 折彎機(jī)構(gòu)折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長度的自動調(diào)整機(jī)構(gòu)；

一設(shè)置在所述所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述折彎機(jī)構(gòu)的一側(cè)的下料 機(jī)構(gòu)；

至少一設(shè)置在所述機(jī)架的工作平臺上且位于所述折彎機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之 間的第二機(jī)械手；

一安裝在所述機(jī)架上的觸摸式控制顯示屏；以及

一PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與上料機(jī)構(gòu)、每一第一機(jī)械手、 定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)、傳輸通道、自動調(diào)整機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、每一第二機(jī)械 手以及觸摸式控制顯示屏連接。

本實(shí)用新型的新能源汽車電機(jī)控制器芯片折彎設(shè)備的工作過程如下：

操作人員首先經(jīng)過觸摸式控制顯示屏選擇適當(dāng)?shù)恼蹚澞Ｊ剑?jīng)由自動調(diào) 整機(jī)構(gòu)調(diào)整折彎機(jī)構(gòu)折彎電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長度；然后，操作 人員將待折彎的電機(jī)控制器芯片從上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端放入上料機(jī)構(gòu)內(nèi)，上料 機(jī)構(gòu)將待折彎的電機(jī)控制器芯片從進(jìn)料端輸送至其出料端，PLC控制系統(tǒng)控制 第一機(jī)械手抓取位于上料機(jī)構(gòu)的出料端處的待折彎的電機(jī)控制器芯片放入定 位機(jī)構(gòu)中，定位機(jī)構(gòu)對待折彎的電機(jī)控制器芯片進(jìn)行定位，并經(jīng)由傳輸通道 推送至折彎機(jī)構(gòu)內(nèi)，折彎機(jī)構(gòu)對待折彎的電機(jī)控制器芯片的PIN腳進(jìn)行滾輪 折彎；接著，PLC控制系統(tǒng)控制第二機(jī)械手抓取折彎機(jī)構(gòu)內(nèi)的折彎后的電機(jī)控 制器芯片放入下料機(jī)構(gòu)內(nèi)，下料機(jī)構(gòu)將折彎后的電機(jī)控制器芯片輸送入下料 盒內(nèi)。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型采用人工進(jìn)行多片電機(jī)控制器芯片上、下料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生 產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保證電機(jī)控制器芯片的折彎質(zhì)量和一致性；

2、折彎機(jī)構(gòu)采用滾輪折彎工藝，有效地保護(hù)了電機(jī)控制器芯片的PIN腳 上的涂層不被損壞；

3、本實(shí)用新型通過自動調(diào)整機(jī)構(gòu)自動切換不同折彎模式，滿足對不同的 電機(jī)控制器芯片的PIN腳的折彎長度的要求。

附圖說明