[實用新型]一種永磁同步電機轉矩脈動抑制裝置有效
| 申請號： | 201520995832.1 | 申請日： | 2015-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN205123644U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發明（設計）人： | 唐密 | 申請（專利權）人： | 徐輝 |
| 主分類號： | H02P21/20 | 分類號： | H02P21/20;H02P21/05 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 羅志偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 轉矩 脈動 抑制 裝置 | ||
1.一種永磁同步電機轉矩脈動抑制裝置，其特征在于：包括PI控制器、無差拍電流控制模塊、永磁同步電機、轉矩估計器和基于角度的重復性控制器，其中，所述PI控制器的輸出端分別與所述無差拍電流控制模塊、基于角度的重復性控制器連接，所述無差拍電流控制模塊的輸出端與所述永磁同步電機連接，所述永磁同步電機分別與所述基于角度的重復性控制器的輸入端、轉矩估計器的輸入端、PI控制器的輸入端連接，所述轉矩估計器的輸出端與所述基于角度的重復性控制器的輸入端連接，所述基于角度的重復性控制器的輸出端與所述無差拍電流控制模塊的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉矩脈動抑制裝置，其特征在于：所述PI控制器的輸出端、基于角度的重復性控制器之間連接有學習觸發器。
3.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉矩脈動抑制裝置，其特征在于：所述無差拍電流控制模塊包括無差拍控制器、Clark變換器、換流器和Park變換器，其中，所述PI控制器的輸出端與所述無差拍控制器的輸入端連接，所述無差拍控制器的輸出端與所述Clark變換器的輸入端連接，所述Clark變換器的輸出端與所述換流器的輸入端連接，所述換流器的輸出端與所述永磁同步電機的輸入端連接，所述永磁同步電機的輸出端與所述Park變換器的輸入端連接，所述Park變換器的輸出端與所述無差拍控制器的輸入端連接。
4.根據權利要求3所述的永磁同步電機轉矩脈動抑制裝置，其特征在于：所述永磁同步電機的輸出端與Clark變換器的輸入端連接。
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