[實用新型]一種用于360°全景泊車輔助系統的標定布及標定場地

有效

• 申請號: 201520995830.2
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205375585U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張范有;方守勇;陳俊達
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及360°全景泊車輔助系統領域，特別是指一種用于360°全景泊車輔助系統的標定布及標定場地。

背景技術

隨著圖像和計算機視覺技術的快速發展，越來越多的技術被應用到汽車電子領域，傳統的基于圖像的倒車影像系統只在車尾安裝攝像頭，只能覆蓋車尾周圍有限的區域，而車輛周圍和車頭的盲區無疑增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區和停車場容易出現碰撞和刮蹭事件。為擴大駕駛員視野，就必須能感知360°全方位的環境，這就需要多個視覺傳感器的相互協同配合作用然后通過視頻合成處理，形成全車周圍的一整套的視頻圖像。就是基于這類需求，360°全景視覺泊車輔助系統應運而生。

360°全景泊車輔助系統作為一種新型智能化泊車輔助系統，已經越來越多地應用于當前車廠新推出的車型當中。但在車廠實際量產時，因生產工藝等因素，每個車輛的攝像頭都存在不同的安裝誤差，因此在生產過程中需要對每一輛車都進行自動標定校正，以便系統能夠以標定方式糾正因生產工藝因素對圖像顯示及拼接效果造成的影響；該標定方式的速度及效果是依賴于標定場地及標定布的設計。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種用于360°全景泊車輔助系統的標定布及標定場地，其使得全景主機在標定時能夠進行大幅度的參數校正及小尺度的拼接校正，能夠很好地糾正車廠生產時因工藝等因素對全景效果造成的影響。

所采用的技術方案如下：

一種用于360°全景泊車輔助系統的標定布，其是一1200mm×1200mm的第一方塊，在所述的第一方塊的正中間設有一900mm×900mm的第二方塊，將所述第二方塊分為9個3×3排列的第三方塊，在所述第一方塊和所述第二方塊之間填充黑色形成黑色環形框，將位于正中間的第三方塊填充成黑色塊，將位于所述黑色塊正下方的第三方塊填充成白色塊，其他的7個第三方塊填充成黑、白、灰中的至少兩種顏色的混合或漸變色塊，9個所述第三方塊均是顏色不相同的第三方塊。

優選地，9個顏色不相同的所述第三方塊包括僅顏色漸變方向不相同的漸變色塊。

一種用于360°全景泊車輔助系統的標定場地，其包括上述所述的標定布。

優選地，所述標定場地是一11200mm×5600mm的長方塊，所述標定布為4個，分別位于與所述長方塊的長邊間隔至少300mm、與所述長邊塊的短邊間隔1500mm的四個角落；在兩所述長方塊的短邊向標定場地內延伸形成300mm×5600mm的兩個黑色邊框。

優選地，所述標定場地設有前輪卡槽，其前輪軸線設于與兩長方塊的短邊間隔分別為7000mm與4200mm的直線上。

本實用新型的有益效果在于：

通過標定布的第一、第二、第三方塊及其填充顏色或漸變顏色形成的色塊，并使9個第三方塊顏色均不相同，從而形成不同的標記圖案，使得全景主機在標定時能夠進行大幅度的參數校正及小尺度的拼接校正，能夠很好地糾正車廠生產時因工藝等因素對全景效果造成的影響。同時通過使用標定布上述第三方塊形成的標定圖案位置及背景色的設計，使得本標定場地能夠滿足市場上絕大部分車用車的標定需求，具有很好的通用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型用于360°全景泊車輔助系統的標定布的結構圖；

圖2為本實用新型用于360°全景泊車輔助系統的標定場地的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型優選的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。