[實(shí)用新型]自適應(yīng)清庫(kù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520995409.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205169904U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱世強(qiáng);裴翔;陳丹鵬;傅向向;陳子辰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G69/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G69/08
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)清庫(kù)裝置，應(yīng)用于各種庫(kù)掛的清庫(kù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

清庫(kù)作業(yè)是水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)因物料滯留庫(kù)內(nèi)引起出料困難，造成儲(chǔ)庫(kù)功能失 效，不得已而采用的手段。資料顯示：新的水泥庫(kù)投入使用時(shí)出庫(kù)率可以達(dá)到 80％左右，隨著時(shí)間的推移，庫(kù)掛堆積越來(lái)越嚴(yán)重，出庫(kù)率甚至只能達(dá)到50％， 嚴(yán)重影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。目前，水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)的清庫(kù)多采用人工的方式， 但人工清庫(kù)存在很多弊端。如：清庫(kù)作業(yè)時(shí)的粉塵會(huì)對(duì)人體的呼吸道系統(tǒng)造成 危害；大型水泥庫(kù)的高度可達(dá)60米，采用人工的方式清庫(kù)時(shí)，人是在高空作 業(yè)，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清庫(kù)作業(yè)而失去生命；人 工清庫(kù)的作業(yè)效率較低。因此，清庫(kù)需要向機(jī)械清庫(kù)的方向發(fā)展，但目前國(guó)內(nèi) 還沒(méi)有有效的機(jī)械清庫(kù)裝置。并且由于水泥庫(kù)等倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)頂是封閉的，因此一 般的機(jī)械清庫(kù)機(jī)構(gòu)很難放置在庫(kù)內(nèi)，這一條件也就限制了機(jī)械清庫(kù)機(jī)構(gòu)的發(fā) 展。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠在水泥庫(kù)內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)， 并能夠根據(jù)庫(kù)內(nèi)物料堆積的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)切削半徑的清庫(kù)裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自適應(yīng)清庫(kù)裝置，包括清庫(kù)機(jī)構(gòu)、扭矩平衡機(jī)構(gòu)、收放系統(tǒng)，所述的 扭矩平衡裝置包括扭矩平衡支架、平衡電機(jī)、與平衡電機(jī)連接的減速器、螺旋 槳，平衡電機(jī)固定在扭矩平衡支架兩端，平衡電機(jī)的輸出軸與螺旋槳連接，所 述的扭矩平衡支架上裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器與平衡電機(jī)信號(hào)或者電連 接；清庫(kù)機(jī)構(gòu)包括扭矩傳遞支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器、安裝平臺(tái)、連接鏈和鋼 刷，所述的減速器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，安裝平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接，連接鏈 一端與安裝平臺(tái)固定，另一端固定連接鋼刷；其中，扭矩平衡支架上端與收放 系統(tǒng)連接，下端與扭矩傳遞支架連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在扭矩傳遞支架上，旋轉(zhuǎn) 電機(jī)輸出軸豎直向下，平衡電機(jī)的輸出軸豎直向上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與 平衡電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同。其中，清庫(kù)機(jī)構(gòu)能夠以往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式完成清 庫(kù)，清庫(kù)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)扭矩傳遞支架產(chǎn)生一定的扭矩，通過(guò)扭矩平衡裝 置上兩個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩力平衡掉上述清庫(kù)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩力，可使 整個(gè)清庫(kù)裝置的扭矩實(shí)現(xiàn)自平衡。

作為本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)清庫(kù)裝置的一種優(yōu)選方案，所述的連接鏈上 還設(shè)有清洗電機(jī)，鋼刷與清洗電機(jī)輸出軸連接，鋼刷在隨連接鏈繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)的同時(shí)，在清洗電機(jī)帶動(dòng)下繞清洗電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)，大大提高的清洗效率。

作為本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)清庫(kù)裝置的一種優(yōu)選方案，所述的連接鏈為 鋼絲繩，鋼刷的工作半徑由旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，當(dāng)水泥庫(kù)的半徑較小時(shí)，旋 轉(zhuǎn)電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速時(shí)，鋼刷在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，鋼刷正好與水泥庫(kù)內(nèi) 表面接觸，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行清庫(kù)工作，當(dāng)清理一部分水泥結(jié)構(gòu)后，水泥庫(kù)內(nèi) 表面直徑變大，此時(shí)只需要增大旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，鋼刷工作半徑變大。

作為本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)清庫(kù)裝置的一種優(yōu)選方案，所述的收放系統(tǒng) 包括卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩，鋼絲繩一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，另一端與扭矩平衡支架連接， 卷?yè)P(yáng)機(jī)用于實(shí)現(xiàn)鋼絲繩長(zhǎng)度的改變，從而調(diào)節(jié)整個(gè)裝置的工作高度。

作為本實(shí)用新型所述的自適應(yīng)清庫(kù)裝置的一種優(yōu)選方案，所述的安裝平臺(tái) 上設(shè)有多個(gè)連接鏈，每個(gè)連接鏈末端均固定安裝清洗電機(jī)和鋼刷，通過(guò)增加連 接鏈及連接鏈末端鋼刷數(shù)量，進(jìn)一步提高清庫(kù)效率。

有益效果：

1、本實(shí)用新型具有扭矩平衡機(jī)構(gòu)，可使整個(gè)清庫(kù)裝置的扭矩實(shí)現(xiàn)自平衡。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低。

3、本實(shí)用新型可降低清庫(kù)作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，提高清庫(kù)作業(yè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自適應(yīng)清庫(kù)裝置結(jié)構(gòu)主視圖。

其中：

1、定滑輪2、卷?yè)P(yáng)機(jī)3、鋼絲繩4、螺旋槳5、平衡電機(jī)6、 扭矩平衡支架7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、扭矩傳遞支架9、安裝平臺(tái)10、鋼 刷11、清洗電機(jī)12、連接鏈

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳 細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種自適應(yīng)清庫(kù)裝置，包括清庫(kù)機(jī)構(gòu)、扭矩平衡機(jī)構(gòu)、收放 系統(tǒng)。