[實用新型]一種多功能迎賓監控機器人

有效

• 申請號: 201520994786.3
• 申請日: 2015-12-06
• 公開（公告）號: CN205325692U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 巨旭輝
• 申請（專利權）人: 陜西芝麻粒企業咨詢服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 張蓓

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種多功能迎賓監控機器人。

背景技術

機器人,英文名為Robot,是自動執行工作的機器裝置。機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著社會經濟的飛速發展以及科學技術水平的不斷提高,越來越多的機器人被應用于迎賓、打掃衛生、或其他生產工作，同樣伴隨有專門的監控裝置來承擔監控任務；然而，由于機器人成本較高，只有部分人愿意使用專門的機器人來承擔監控任務。

針對上述技術中存在的不足，現有中國專利文獻中已經公開了一種迎賓監控機器人（公告號：204183559U，2015年3月4日授權），包括移動底座、軀干、頭部、超聲波感應器和紅外線感應器、觸控顯示屏、IPCAM以及用于發聲的喇叭，所述移動底座或軀干內部設置有主機及電源模塊；該機器人底座上設置有感應器，其頭部設置有IPCAM和喇叭，當人接近時可以感應到，然后發出聲音或者做出動作進行響應，同時可以攝像用于監控，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看，也具有回放瀏覽的功能；然而，該技術方案中公開的機器人功能不夠多樣化，且IPCAM需要插上以太網線和電源才能通過網絡發布視頻信息存在一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的機器人功能不夠多樣化，且IPCAM需要插上以太網線和電源才能通過網絡發布視頻信息存在一定的局限性的問題。

為此，本實用新型提供了一種多功能迎賓監控機器人，包括機器人頭部、軀體、底座，所述機器人頭部與所述軀體活動連接，所述軀體與所述底座固定連接；其中，所述頭部同一個面上安裝有攝像頭、紅外傳感器、語音模塊；所述軀體的內部設置有處理器、電源、聲音信號采集模塊、存儲模塊、藍牙模塊；所述軀體的外表面設置有顯示屏、太陽能電池板、開關，所述顯示屏與所述處理器的輸出端相連接，所述太陽能電池板與所述電源相連接；所述底座的內部設置有重量傳感器及超聲波傳感器；所述攝像頭、所述紅外傳感器、所述聲音信號采集模塊、所述重量傳感器、所述超聲波傳感器的輸出端均與所述處理器的輸入端相連接，所述存儲模塊與所述處理器相連接，所述處理器經開關與所述電源電連接；所述處理器的輸出端與所述語音模塊連接。

上述一種多功能迎賓監控機器人，所述紅外傳感器對稱地安裝于所述攝像頭的兩側，所述語音模塊的安裝位置與所述攝像頭所在位置在一條豎直直線上。

上述一種多功能迎賓監控機器人，所述底座的底部還設置有滾輪，方便所述機器人移動。

上述一種多功能迎賓監控機器人，所述頭部的下端設置有帶卡口式凸起的安裝孔，所述軀體上端設置有與所述安裝孔中的卡口式凸起互補的帶卡口式凸起的安裝銷，所述安裝孔與所述安裝銷互相配合，使得機器人頭部與軀體可以相對轉動。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的這種多功能迎賓機器人，通過增加重量傳感器的設計，使該迎賓機器人實現了測量來訪賓客體重的功能；通過增加藍牙模塊的設計，達到了在需要時可以將該迎賓機器人的攝像頭記錄的相關視頻通過藍牙傳輸到平板及電腦等其他設備進行查看的目的；通過增加太陽能電池板的設計，可以在太陽光照充足的條件下吸收光能進而實現節約資源的目的；該實用新型，具有使用簡單、功能多樣化的優點，應用前景廣泛，成本較低，具有很好的市場價值。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多功能迎賓監控機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種多功能迎賓監控機器人的內部連接框圖。

附圖標記說明：1、機器人頭部；2、軀體；3、底座；4、攝像頭；5、紅外傳感器；6、語音模塊；7、安裝孔；8、安裝銷；9、處理器；10、顯示屏；11、電源；12、太陽能電池板；13、開關；14、聲音信號采集模塊；15、存儲模塊；16、藍牙模塊；17、滾輪；18、重量傳感器；19、超聲波傳感器；20、重量傳感器。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結構特征及其功效，詳細說明如下。