[實用新型]一種無人機盤煤系統

有效

• 申請號: 201520994639.6
• 申請日: 2015-12-06
• 公開（公告）號: CN205193597U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 邢亞飛;何輝;房靜
• 申請（專利權）人: 湖南華電長沙發電有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 任益

1.一種無人機盤煤系統，其特征在于：包括設置在電廠監控室內的后臺監控端、飛行在現場用于對煤場信息進行采集的無人機以及用于控制無人機行進的手動遙控器，所述無人機包括運動控制單元和測量單元，運動控制單元的輸入端與手動遙控器的輸出端通過無線通信，運動控制單元的輸出端和測量單元的輸出端分別與后臺監控端互相通訊。

2.根據權利要求1所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述運動控制單元包括遙控器接收模塊、飛行控制模塊、GPS定位模塊、無刷電機動力系統以及飛行端數傳電臺，所述遙控器接收模塊用于接收手動遙控器的控制信號，遙控器接收模塊的輸出端連接飛行控制模塊的輸入端，飛行控制模塊的輸入端還與GPS定位模塊連接，飛行控制模塊的輸出端連接無刷電機動力系統的受控端；所述飛行控制模塊通過飛行端數傳電臺與后臺監控端互相通訊。

3.根據權利要求2所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述運動控制單元還包括輸出端與飛行控制模塊輸入端連接的氣壓高度計。

4.根據權利要求2所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述飛行控制模塊內嵌裝有陀螺儀和傾角傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述測量單元包括DSP控制器、激光雷達以及WLAN通訊模塊，DSP控制器與激光雷達和WLAN通訊模塊分別通過數據線連接，WLAN通訊模塊通過無線網絡與后臺監控端互相通訊。

6.根據權利要求5所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述DSP控制器還通過數據線連接運動控制單元的GPS定位模塊。

7.根據權利要求5所述的一種無人機盤煤系統，其特征在于：所述后臺監控端包括無人機地面站模塊、測量模塊、監控端數傳電臺和路由器，所述無人機地面站模塊經監控端數傳電臺與無人機運動控制單元中的飛行端數傳電臺相互通訊，測量模塊經路由器與無人機測量單元的WLAN通訊模塊相互通訊。