[實用新型]油漆運輸抓取一體機

有效

• 申請號: 201520993769.8
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN205312601U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 朱森忠
• 申請（專利權）人: 重慶市恒固席勒裝飾工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

技術領域

本實用新型涉及一種裝料裝置，具體涉及了一種油漆運輸抓取一體機。

背景技術

油漆是涂在物體表面起保護、裝飾作用的一種能硬化形成固體的液態有機化合物。通常將油漆稱為涂料。油漆由粘結劑、顏料和溶劑組成，有時根據使用要求還可加各種添加劑。

樹脂常用來作油漆的粘結劑，包括蟲膠、亞麻子油、醇酸類、甲醛類、聚脂類、丙烯酸類、環氧樹脂類、聚氨脂類、乙烯基類、橡膠衍生物和瀝青等。醇酸粘結劑常用于建筑和船舶的涂裝；聚脂粘結劑一般用于木材涂飾和漆包線用漆；丙烯酸和聚氨脂樹脂多用于電動機和飛機的涂料；環氧樹脂則用于鋼鐵構件的底漆以及化學品的涂飾。

顏料有鉛(紅、綠、黃等)、二氧化鈦、氧化鋅和鋅鋇(白)碳酸鈣、硅酸鎂、氧化鐵、硒化鎘(紅)、硫化鈣(黃)、氧化鉻(綠)、亞鐵氰化鐵(藍)、碳黑(黑)等。溶劑有酒精類、脂類、酮類、乙二醇醚類、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油類等。

添加劑可給予油漆增加不同的特性。殺菌劑包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有機鉛混合物等，可加入船舶用漆與熱帶用油漆或乳化油漆中；有機酸金屬鹽或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑劑；鋅、粉或鉛粉可用做抗腐蝕抑制劑。

在制作油漆的過程中，常常需要經過配料、研磨、混合、拌料、過濾、包裝等步驟，在將制作完成的油漆過濾后，需要將得到的成品油漆進行包裝，而在包裝的過程中，首先需要將油漆裝入油漆罐中，然后再將裝滿油漆的油漆罐轉運到加工裝置內，對油漆罐進行封蓋，現有的轉運裝置，包括輸送帶，輸送帶上連接有步進電機，通過控制步進電機，使得輸送帶間歇式地傳送油漆罐，并在間歇運送的同時，使用抓料裝置配合運輸裝置將油漆罐送入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。

在以上操作中，控制步進電機，需要連接控制程序，通過控制程序使得步進電機間歇地旋轉；而在抓料裝置擺動一定角度送料時，也需要抓料裝置連接另一個步進電機，此步進電機也通過控制程序控制其間歇地擺動；造成整個裝置的結構變得較為復雜，導致輸送帶和抓料裝置不易控制，并且輸送帶和抓料裝置為分體結構，需要控制系統分別控制，更增加兩者的配合的難度。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種結構簡單、配合難度小的油漆運輸抓取一體機。

本方案中的油漆運輸抓取一體機，包括輸送帶和鉗爪，鉗爪設置在輸送帶上方，輸送帶主動輪上連接有棘輪，棘輪下方設有底部鉸接固定的第一擺桿，第一擺桿上方設有轉桿，轉桿上設有第一滑槽，第一擺桿頂部滑動連接在第一滑槽內，轉桿底端鉸接有與棘輪嚙合的棘爪，棘爪和轉桿之間連接有第一彈性件。

第一擺桿左側設有底部鉸接固定的第二擺桿，第一擺桿和第二擺桿之間連接有第二彈性件，第二擺桿頂部設有第二滑槽，第二擺桿上方設有固定滑槽，固定滑槽內設有齒條，齒條上鉸接有拉桿，拉桿下端滑動連接在第二滑槽內，齒條嚙合有齒輪，齒輪上固定連接有連接桿，鉗爪連接在連接桿的底端。

第一擺桿右側設有第一推塊，第二擺桿左側設有第二推塊，第一推塊和第二推塊均位于固定鉸接點的下方，第一推塊和第二推塊上均連接有氣缸。

本方案的技術原理及有益效果為：在輸送帶上放置裝有油漆的油漆罐，同步啟動兩個氣缸，兩個氣缸將使第一推塊和第二推塊往復的運動，并間歇地推動第一擺桿和第二擺桿。

當第一擺桿受到第一推塊的推力時，第一擺桿底部向左運動，頂部則向右運動，第一擺桿將帶動轉桿向右運動，轉桿將帶動棘爪向右運動，又因第一彈性件的設置，可使棘爪始終與棘輪相抵，則向右運動的棘爪，可使棘輪轉動，棘輪帶動輸送帶的主動輪轉動，輸送帶將帶動油漆罐向前運動一定的距離。

同時第二擺桿受到第二推塊的推力，第二擺桿底部向右運動，頂部則向左運動，第二擺桿帶動拉桿向左運動，拉桿拉動齒條向左運動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪將帶動鉗爪從位于輸送帶上方的位置上，轉動到加工裝置上，鉗爪在輸送帶上預先抓取有油漆罐，將油漆罐放入到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋。

待兩個氣缸回程時，兩個氣缸分別帶動第一推塊和第二推塊復位到初始位置，第二彈性件的彈力將驅使第一擺桿和第二擺桿復位；第一擺桿復位時，第一擺桿帶動棘爪復位，棘輪將不會轉動；第二擺桿復位時，第二擺桿帶動拉桿復位，鉗爪將復位到輸送帶上方的位置上。

鉗爪將再次抓取一個油漆罐，當第一推塊和第二推塊再一次分別推動第一擺桿和第二擺桿運動時，輸送帶輸送油漆罐向前運動一個工位時，鉗爪將抓取一個油漆罐到加工裝置上，加工裝置對油漆罐進行封蓋，如此循環。