[實用新型]一種注塑件夾持轉移裝置

有效

• 申請號: 201520993514.1
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205326120U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李向東
• 申請（專利權）人: 重慶潤通工業股份有限公司璧山分公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J15/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

技術領域

本實用新型涉及工裝輔具領域，涉及一種轉運裝置，特別涉及一種注塑件夾持轉 移裝置。

背景技術

在機械加工及注塑加工行業，很多工位為物體的拾取操作。這種操作一般動作簡 單，重復性很大。目前針對這種需求，設計了很多拾取機械或機械手，然而，這些機械手夾持 裝置結構復雜、可調范圍小，不能滿足產品多樣化使用要求。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種注塑件夾持轉移裝置。

一種注塑件夾持轉移裝置，包括轉運架和通過手柄安裝在轉運架上的夾持裝置， 所述轉運架上設有輸運軌道，所述手柄下端與夾持裝置相連，上端設有與輸運軌道相配合 的滾輪；所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的夾持單元，所述支架包括左右立柱和兩 端分別與左右立柱下端相連的橫桿，所述左右立柱上分別套設有上下兩個夾持單元，所述 上下夾持單元之間設有橫梁I，所述橫梁I設有與其垂直的手柄；所述夾持單元包括基座、夾 緊氣缸和夾持墊塊，所述夾緊氣缸一端固定在基座上，另一端與夾持墊塊相連，所述左右夾 持單元上的夾持墊塊相對設置。

進一步，所述上夾持單元固定在左右立柱上，所述下夾持單元課沿左右立柱上下 滑動。

進一步，還包括橫梁II，所述橫梁II兩端分別與下夾持單元的基座相連，所述橫梁 I和橫梁II之間設有氣缸。

進一步，所述夾持墊塊由軟質材料制成，其與夾持單元氣缸夾角在呈60-120°范圍 可調。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的轉移裝置的夾持裝置結構簡單緊湊，可調范圍大，能夠針對不同產 品調整上下夾持單元間距及夾持墊塊與氣缸的角度。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用 新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型注塑件夾持轉移裝置結構圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。

如圖1所示，本實施例的一種注塑件夾持轉移裝置，包括轉運架1和通過手柄3安裝 在轉運架1上的夾持裝置，所述轉運架1上設有輸運軌道2，所述手柄3下端與夾持裝置相連， 上端設有與輸運軌道2相配合的滾輪4；所述夾持裝置包括支架和安裝在支架上的夾持單 元，所述支架包括左右立柱5和兩端分別與左右立柱5下端相連的橫桿11，所述左右立柱5上 分別套設有上下兩個夾持單元，所述上下夾持單元之間設有橫梁I11，所述橫梁I11設有與 其垂直的手柄3；所述夾持單元包括基座6、夾緊氣缸和夾持墊塊7，所述夾緊氣缸一端固定 在基座6上，另一端與夾持墊塊7相連，所述左右夾持單元上的夾持墊塊7相對設置，所述上 夾持單元固定在左右立柱5上，所述下夾持單元課沿左右立柱5上下滑動，還包括橫梁II9， 所述橫梁II9兩端分別與下夾持單元的基座6相連，所述橫梁I11和橫梁II9之間設有氣缸 10，所述夾持墊塊7由軟質材料制成，其與夾持單元氣缸夾角在呈60-120°范圍可調。本實施 例還包括與基座6相連的控制管路8。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通 過參照本實用新型的優選實施例已經對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員 應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所 限定的本實用新型的精神和范圍。