[實用新型]一種折彎機數控送料裝置

有效

• 申請號: 201520993165.3
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205165629U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 程海斌;張玲;岳金成;王永利;周晶
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 陳超

技術領域

本實用新型屬于折彎機輔助設備，涉及一種折彎機數控送料裝置。

背景技術

折彎機是一種完成對各種金屬板料進行彎曲的通用設備，配上不同的模具即能折成不同的工件，其廣泛用于造船、汽車、車輛、礦山機械、石油、電力等行業。目前，對于折制尺寸小，重量輕的工件時，普遍采用折彎機配套托料架的形式，依靠托料滾輪支撐，人工推料的方式完成送料，或者配套機器人來實現這一過程。對于折制尺寸大的工件時，比如折制12米長的圓管，國內普遍采用托料架的形式，依靠托料滾輪支撐，機動推料，每折制一次，往前送一步。但這種送料方式定位不準，需要預先在板材上畫出每次的折彎線，工作量大，而且來回反復調整，費時費力，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對目前折彎機折制圓管送料定位不準，調整困難，工作效率低，不能實現數控控制的現狀，提供了一種折彎機數控送料裝置。

實現上述目的的技術方案是：一種折彎機數控送料裝置，包括固定在地面的送料架，送料架一端固定有伺服電機，伺服電機通過彈性聯軸器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠兩端的軸承設在右軸承座和左軸承座上，右軸承座和左軸承座設在送料架上，送料架固定有直線導軌，直線導軌上設有沿軌道滑動的連接座，連接座上部連接送料座，送料座側端面連接推料板，連接座通過絲母座與滾珠絲杠連接，伺服電機通過電纜連通數控系統，送料架兩側設有托料輥，托料輥的支架固定在地面上。

所述滾珠絲杠靠近伺服電機的一端的軸承為深溝球軸承，相對一端的軸承為角接觸球軸承。

所述直線導軌由螺釘和導軌壓板固定安裝在送料架上。

所述送料架上部設有防護蓋板。

本實用新型的有益效果：實現板材的數控送料，操作簡單方便，有效降低工作強度，提高工作效率，提升機床整體性能。不僅省去了人工劃線的工作，而且實現數控控制，滿足板材折彎前的準確定位，操作簡單方便，尤其在批量生產時，生產效率得到極大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖中：1為伺服電機，2為彈性聯軸器，3為右軸承座，4為深溝球軸承，5為滾珠絲杠，6為送料架，7為防護蓋板，8為連接座，9為左軸承座，10為角接觸球軸承，11為送料座，12為推料板，13為工件（鋼板或鋼管），14為托料輥，15為導軌壓板，16為直線導軌，17絲母座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型折彎機數控送料裝置的結構，包括送料架6，送料架6固定在地面上，伺服電機1用螺釘固定連接在送料架6右端，伺服電機1通過彈性聯軸器2與滾珠絲杠5一端相連，右軸承座3和左軸承座9用螺釘與送料架6固定連接，滾珠絲桿5通過深溝球軸承4和角接觸球軸承10分別與右軸承座3和左軸承座9連接，直線導軌16用螺釘和導軌壓板15固定安裝在送料架6上，連接座8可在直線導軌16來回滑動，連接座8通過絲母座17與滾珠絲杠5連接，送料座11用螺釘固定在連接座8上，推料板12用螺釘固定在送料座11側端面上，送料架6兩側布置有托料輥14，托料輥14的支架固定在地面上，工件13放置在托料輥14上，防護蓋板7兩端用螺釘固定在送料架6上，伺服電機1通過電纜連通數控系統。

折彎機數控送料裝置布置在折彎機工作臺前部和后部，對稱布置，布置的具體位置及數量，應按照工件尺寸確認，一般情況下，工件長度在6米以內，前、后分別布置兩組即可，如工件尺寸長度為12米，可分別布置四組為好。

工作過程為：數控系統發出指令，控制驅動伺服電機1旋轉，伺服電機1通過彈性聯軸器2將動力傳遞給滾珠絲杠5，由于滾珠絲杠5兩端通過深溝球軸承4和角接觸球軸承10支撐，因此滾珠絲杠5做旋轉運動，而滾珠絲杠5上絲母將做直線運動，由于連接座8、送料座11及推料板12用螺釘固定連接，而連接座8固定支撐在直線導軌16的滑座上，因此絲母座17帶動連接座8、送料座11及推料板12一起沿直線導軌16方向做直線運動。由于工件13放在托料輥14上，推料板12在伺服電機1提供的動力作用下，推動工件13在托料輥14上做滾動運動，推料板12到達數控系統設定的位置時，伺服電機1停止工作，推料中斷，工件13停止運動，從而完成一次送料過程。此時折彎機開始折制工件13，在折彎夾緊點位置時，送料裝置退讓一小段位移，在一次折彎完成后，數控送料裝置在數控系統指令控制下又重新開始一次送料過程，嚴格按照程序實現步進送料，直至工件折彎成型。

在實際進行生產時，根據管徑及壁厚，按預先選擇的折彎模具，設定從板材到圓管所需要的折彎次數，通過數控系統進行編程，控制推料裝置在每折彎一次的步進距離，并按實際情況對程序進行校正，圓管折彎合格后對程序進行保存，以便下次同規格折彎時直接調用此送料程序。這不僅省去了人工劃線的工作，而且實現數控控制，滿足板材折彎前的準確定位，操作簡單方便，尤其在批量生產時，生產效率得到極大提高。