[實用新型]無人機的頭部追蹤增穩(wěn)云臺結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520993143.7
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205221131U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 王麒麟;蘇志強
• 申請（專利權）人: 廈門漢航精密科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及一種相機安裝裝置，特別是涉及一種無人機的頭部追蹤增穩(wěn)云臺結構。

背景技術

云臺是安裝、固定照相機和攝像機的支撐設備。無人機航拍攝影，就是以無人駕駛飛行器作為空中平臺,以機載遙感設備,如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。為了滿足無人機航拍攝影的要求，需要設計出適于無人機航拍攝影要求的云臺。一種傳統(tǒng)的使用長焦距相機進行航拍時，為了能獲取精準、清晰的現(xiàn)場圖像，長焦距相機必須對焦，同時，無人機在飛行過程中，為了找準方向需要做側身飛行等動作，現(xiàn)有的連接方式無法滿足獲得精準、清晰的現(xiàn)場圖像的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好、成本較低、拍攝效果好的無人機的頭部追蹤增穩(wěn)云臺結構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種無人機的頭部追蹤增穩(wěn)云臺結構，包括球罩、相機滑動機構、相機、滑環(huán)、水平增穩(wěn)電機；所述的相機安裝在相機滑動機構上，相機滑動機構的前端滑接在滑環(huán)上，滑環(huán)固定安裝在球罩的前部，相機滑動機構的后端通過水平增穩(wěn)電機與球罩的后部連接。

所述的相機滑動機構包括滑軌前支架、滑軌后支架、左滑軌、右滑軌、多個微型軸承；所述的滑軌后支架和滑軌前支架的兩側分別通過左滑軌和右滑軌連接在一起，在滑軌前支架的外緣安裝多個微型軸承，該多個微型軸承滑接在滑環(huán)的內(nèi)圈，滑軌后支架套接在水平增穩(wěn)電機上。

所述的相機的鏡頭固定安裝在滑軌前支架上，相機機身兩側分別滑接在左滑軌中部和右滑軌中部。

本實用新型還包括加強筋板、環(huán)狀臂、大角度方向電機、俯仰電機；所述的環(huán)狀臂的頂部通過大角度方向電機與加強筋板連接，環(huán)狀臂的兩側端分別通過俯仰電機與球罩的兩側壁連接。

本實用新型還包括環(huán)形固定臂、大角度方向電機、俯仰電機；所述的環(huán)形固定臂的兩側分別通過俯仰電機與球罩的內(nèi)側壁連接，滑環(huán)固定安裝在環(huán)形固定臂的前端，水平增穩(wěn)電機安裝在環(huán)形固定臂的后端，相機滑動機構設于環(huán)形固定臂內(nèi)，相機滑動機構的后端與水平增穩(wěn)電機的輸出軸連接，組裝在一起的環(huán)形固定臂、俯仰電機、水平增穩(wěn)電機、相機滑動機構、相機、滑環(huán)皆安裝在球罩內(nèi)，大角度方向電機安裝在球罩頂部，球罩通過大角度方向電機吊掛在無人機頭部。

本實用新型還包括直角臂、增穩(wěn)方向電機、俯仰電機；所述的直角臂的水平直角邊通過增穩(wěn)方向電機吊掛在球罩上表面內(nèi)壁，滑環(huán)固定安裝在直角臂的水平直角邊的前端，水平增穩(wěn)電機固定安裝在直角臂的垂直直角邊上且水平增穩(wěn)電機的輸出軸與相機滑動機構的后端連接球罩的兩側壁分別安裝有俯仰電機且通過俯仰電機與無人機機頭連接。

所述的球罩由復合材料制成的薄殼體，前方裝有透光的濾鏡。

采用上述方案后，由于本實用新型包括球罩、相機滑動機構、相機、滑環(huán)、水平增穩(wěn)電機等部件，水平增穩(wěn)電機可驅動安裝在相機滑動機構內(nèi)的相機在水平面上擺動，通過橫滾動作使相機在空中保持水平，增強了相機的穩(wěn)定性，使得安裝在球罩內(nèi)的相機可多角度擺動，具有穩(wěn)定性好、動作可靠、可多角度擺動的優(yōu)點。此外，本實用新型相機變焦過程是使相機機身移動，鏡頭不動，可以獲取精準、清晰的現(xiàn)場圖像，照相效果好。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型第一個實施例的立體分解圖；

圖2是本實用新型第一個實施例相機與相機滑動機構裝配后的軸測圖；

圖3是本實用新型第一個實施例的立體分解圖；

圖4是本實用新型第二個實施例的組裝示意圖；

圖5是本實用新型第二個實施例相機與相機滑動機構裝配的軸測圖；

圖6是本實用新型第二個實施例的軸測圖；

圖7是本實用新型第三個實施例俯仰電機與球罩的裝配示意圖；

圖8是本實用新型第三個實施例去掉球罩的軸測圖；

圖9是本實用新型第三個實施例去掉球罩的立體分解圖。

具體實施方式