[實用新型]柔性打磨裝置

有效

• 申請號: 201520991314.2
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205363599U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 劉俊輝;黃鍵
• 申請（專利權）人: 萬盟特工業技術（上海）有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00;B24B9/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種柔性打磨裝置，其特征在于，包括支撐座、支撐架與動力頭，所述支撐架固定套裝于所述動力頭的外側，所述支撐座具有側壁和頂壁，所述側壁和頂壁圍成中間區域，所述動力頭的頂端穿過所述中間區域以及所述頂壁，所述動力頭的底端固定有打磨刀具，所述支撐架位于所述頂壁與所述底端之間，所述支撐架與所述頂壁之間設置有多個柔性支撐部件，多個所述柔性支撐部件均布在以所述動力頭的軸為中心的圓周上，所述支撐座與所述頂壁相對的一端固定有防止所述支撐架由所述支撐座脫出的擋環，所述擋環與所述支撐架之間形成有能夠使得所述支撐架相對于所述擋環偏轉的弧形接觸面。

2.根據權利要求1所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述柔性支撐部件為氣缸。

3.根據權利要求1所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述柔性支撐部件為氣囊。

4.根據權利要求1所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述柔性支撐部件為彈簧。

5.根據權利要求1所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述支撐架具有環狀突出部，所述擋環具有環狀槽，所述環狀突出部嵌入于所述環狀槽內。

6.根據權利要求5所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述支撐架包括呈筒狀的主體部以及位于所述主體部靠近所述頂壁一端的環狀凸緣，所述環狀突出部位于所述環狀凸緣的底面，所述環狀槽位于所述擋環的頂面。

7.根據權利要求1所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述支撐座上設置有用于測量所述動力頭相對于所述支撐座的位移量的位移檢測部件。

8.根據權利要求7所述的柔性打磨裝置，其特征在于，所述位移檢測部件為位移傳感器。