[實用新型]一種焊接機器人用多向智能防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201520991014.4
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205272037U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 雷佰順
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能系統設備有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機器人防護裝置，確切地說是一種焊接機器人用多向智能防碰撞裝置。

背景技術

目前在進行焊接作業中，尤其是大型設備和流水線焊接作業中，焊接機器人設備得到了廣泛的應用，為了提高焊機機器人的使用靈活性，當前的焊接機器人往往均可通過導軌進行一定范圍內的自由運動，這種方式雖然有效的提高了焊接作業的靈活性，但同時增加了焊接機器人運動中與周邊物體或導軌終點間發生碰撞的風險，從而嚴重影響了焊機機器人運行的可靠性和安全性，為了因對這一問題，當前主要的做法是在焊接機器人上或特定的物體上設置測距裝置或微碰開關等設備，從而達到防撞的目的，但在實際使用中發現，當前的防碰撞機構往往僅能對單一方向上的運行進行碰撞預防，而無法全方位對焊機機器人進行保護，同時當前的防碰撞機構的工作模式單一，運行可靠性也相對不足，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種新型的焊接機器人防撞機構，以滿足實際生產使用的需要。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種焊接機器人用多向智能防碰撞裝置，該本新型結構簡單，體積小巧，檢測精度高并可根據需要同時對多個方向進行檢測，一方面可有效的對運動物體進行遠離測距定位，并為物體運動提供可靠的制動控制信號，另一方面可在發生觸碰時在運動物體與防觸碰機構解除前提供制動控制信號，從而有效的提高焊接機器人的運行安全性。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種焊接機器人用多向智能防碰撞裝置，包括定位底座、防護罩、測距傳感器、微碰開關、定位臺、角度傳感器、驅動電機及控制電路，定位底座與防護罩相互連接并構成密閉腔體結構，控制電路和驅動電機均安裝在定位底座上，測距傳感器至少四個，并環繞防護罩軸線均布在防護罩外表面上，定位臺位于防護罩頂部外表面并通過傳動軸與驅動電機連接，傳動軸與防護罩軸線同軸分布，微碰開關安裝在定位臺上，且微碰開關運動觸點超出防護罩外表面至少10毫米，角度傳感器至少一個，并安裝在定位臺下表面上，控制電路分別與測距傳感器、微碰開關、定位臺、角度傳感器及驅動電機電氣連接。

進一步的，所述的定位底座下表面設連螺栓及定位滑槽。

進一步的，所述的定位底座上設至少一個過線孔。

進一步的，所述的防護罩為圓柱結構、正棱柱結構或正棱臺結構。

本新型結構簡單，體積小巧，檢測精度高并可根據需要同時對多個方向進行檢測，一方面可有效的對運動物體進行遠離測距定位，并為物體運動提供可靠的制動控制信號，另一方面可在發生觸碰時在運動物體與防觸碰機構解除前提供制動控制信號，從而有效的提高焊接機器人的運行安全性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本新型結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所述的一種焊接機器人用多向智能防碰撞裝置，包括定位底座1、防護罩2、測距傳感器3、微碰開關4、定位臺5、角度傳感器6、驅動電機7及控制電路8，定位底座1與防護罩2相互連接并構成密閉腔體結構，控制電路8和驅動電機7均安裝在定位底座1上，測距傳感器3至少四個，并環繞防護罩2軸線均布在防護罩2外表面上，定位臺5位于防護罩2頂部外表面并通過傳動軸9與驅動電機7連接，傳動軸9與防護罩2軸線同軸分布，微碰開關4安裝在定位臺5上，且微碰開關4運動觸點超出防護罩2外表面至少10毫米，角度傳感器6至少一個，并安裝在定位臺5下表面上，控制電路8分別與測距傳感器3、微碰開關4、定位臺5、角度傳感器6及驅動電機7電氣連接。

本實施例中，所述的定位底座1下表面設連螺栓10及定位滑槽11。

本實施例中，所述的定位底座1上設至少一個過線孔12。

本實施例中，所述的防護罩2為圓柱結構、正棱柱結構或正棱臺結構。

本新型結構簡單，體積小巧，檢測精度高并可根據需要同時對多個方向進行檢測，一方面可有效的對運動物體進行遠離測距定位，并為物體運動提供可靠的制動控制信號，另一方面可在發生觸碰時在運動物體與防觸碰機構解除前提供制動控制信號，從而有效的提高焊接機器人的運行安全性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。