[實(shí)用新型]一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520989662.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN205215655U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍華;宮亞梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 劉忠祥

1.一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：包括機(jī)架(1)、大臂單元(2)、小臂 單元(3)、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)以及控制器 (7)；所述大臂單元(2)包括大臂桿(21)與設(shè)置在其上的用于將人體上肢的大臂綁 在大臂桿(21)上的大臂綁帶(22)，所述小臂單元(3)包括小臂桿(31)與設(shè)置在其 上的用于將人體上肢的小臂綁在小臂桿(31)上的小臂綁帶(32)；所述機(jī)架(1)、大 臂桿(21)、小臂桿(31)依次相連組成開鏈結(jié)構(gòu)，相互之間均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述大臂 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定在所述機(jī)架(1)上，帶動(dòng)大臂桿(21)相對(duì)于機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)固定在所述大臂桿(21)上，帶動(dòng)小臂桿(31)相對(duì)于大臂桿(21) 轉(zhuǎn)動(dòng)；所述大臂單元(2)與所述小臂單元(3)上均設(shè)有所述體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)用 于監(jiān)測(cè)人體實(shí)時(shí)健康特征數(shù)據(jù)，所述體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)以及大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、小 臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)均與所述控制器(7)連接，控制器(7)控制大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與小 臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)并根據(jù)體征監(jiān)測(cè)傳感器(6)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī) (4)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述體征監(jiān)測(cè) 傳感器(6)包括設(shè)在所述大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)上的心率傳感器以及汗液 檢測(cè)傳感器，所述心率傳感器用于檢測(cè)人體的心跳頻率，所述汗液檢測(cè)傳感器用于檢測(cè) 人體的流汗情況，當(dāng)大臂綁帶(22)與小臂綁帶(32)綁緊人體上肢時(shí)，所述心率傳感 器以及汗液檢測(cè)傳感器與人體接觸；所有的心率傳感器以及汗液檢測(cè)傳感器均與所述控 制器(7)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：所述機(jī)架 (1)上設(shè)有人體綁帶(8)，用于將整個(gè)智能上肢康復(fù)訓(xùn)練器綁在人身上。