[實用新型]電梯轎廂編碼定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520989389.7
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205132856U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃宇宏;朱真才;王磊;彭玉興;周公博;李偉;曹國華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電梯的領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯轎廂編碼定位系統(tǒng)，尤其適用于井下 超深礦井和地面超高建筑內(nèi)的高速、超高速及大行程的電梯。

背景技術(shù)

隨著人們對生活品質(zhì)追求的不斷提高，對于電梯的要求越來越高。在保證電梯安全的前 提下，用戶追求更加方便快捷的乘坐電梯。設(shè)計人員在滿足用戶需求的前提下，追求更加簡 單、可靠的電梯系統(tǒng)。為保證電梯的安全運行，電梯控制系統(tǒng)加入了轎廂定位系統(tǒng)、運行速 度監(jiān)測系統(tǒng)、平層控制系統(tǒng)、限速系統(tǒng)、防溜車保護系統(tǒng)、防剪切保護系統(tǒng)和終端限位保護 系統(tǒng)等。現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)中，上述附加的系統(tǒng)均為獨立系統(tǒng)，需要一系列的傳感器分布于電 梯系統(tǒng)的各個部位，每個系統(tǒng)需要設(shè)置獨立的采集模塊，采集的信號傳輸至電梯控制柜的總 控制模塊，使電梯控制系統(tǒng)龐大而繁瑣，增大電梯的建設(shè)成本，影響電梯的運行可靠性。

傳統(tǒng)的電梯定位系統(tǒng)和轎廂運行速度監(jiān)測大多采用旋轉(zhuǎn)編碼器。一般的旋轉(zhuǎn)編碼器會安 裝在曳引機的主軸上，也有一些是安裝在限速器的主軸上，從而由主軸的旋轉(zhuǎn)速度來換算出 目前電梯的速度，再通過代碼的累加來確定電梯的位置。由于這種定位系統(tǒng)的值是通過換算 而得到的，而且由于齒輪的齒隙以及皮帶間的相對滑移的存在，導(dǎo)致這種定位方式相對來說 是存在一定的累積誤差。

傳統(tǒng)的電梯平層控制大多采用安裝在目標層站的光電開關(guān)和安裝在曳引機主軸的旋轉(zhuǎn)編 碼器聯(lián)合控制，此方式只能實現(xiàn)按速度原則減速，當轎廂到達目標層站擋住光電開關(guān)，曳引 機制動器制動，轎廂速度驟變?yōu)榱悖a(chǎn)生的制動加速度使乘客不適；傳統(tǒng)的限速系統(tǒng)包括限 速器、安全鉗、限速繩和漲緊裝置，在高層高速電梯系統(tǒng)中，限速繩存在晃動，易引起安全 鉗誤動作；傳統(tǒng)的防溜車保護系統(tǒng)和防剪切保護系統(tǒng)大多采用光電開關(guān)，原理和平層控制類 似，當轎廂停靠與目標層站時，出現(xiàn)曳引繩在曳引輪繩槽內(nèi)滑移使轎廂運動，且轎廂速度未 達到機械動作速度的極端情況時，傳統(tǒng)的系統(tǒng)無法觸發(fā)安全鉗動作，無法實現(xiàn)防溜車和防剪 切保護；終端限位保護系統(tǒng)采用限位開關(guān)，轎廂已較大速度發(fā)生沖頂或墩底時觸發(fā)限位開關(guān)， 安全鉗立即動作使轎廂驟停，產(chǎn)生較大的制動加速度，對乘客的傷害大；綜上所述，現(xiàn)有的 上述系統(tǒng)均采用獨立的傳感器，系統(tǒng)復(fù)雜且控制繁瑣，易引起系統(tǒng)失效，影響電梯安全性能。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種電梯轎廂編碼定 位系統(tǒng)，可實現(xiàn)轎廂定位、運行速度監(jiān)測、平層控制、無繩限速保護、防溜車保護、防剪切 保護和終端限位保護等功能。

技術(shù)方案：本實用新型的電梯轎廂編碼定位系統(tǒng)，包括電梯定位系統(tǒng)和與井道電梯總控 制器相連的群控系統(tǒng)；所述的電梯定位系統(tǒng)包括電梯控制柜中的單電梯控制系統(tǒng)、安裝在電 梯轎廂中的轎廂控制系統(tǒng)、通過通信線纜與單電梯控制系統(tǒng)和轎廂控制系統(tǒng)二者相連的編碼 電纜系統(tǒng)；

所述的單電梯控制系統(tǒng)包括電梯總控制器、與電梯總控制器通過通信線纜相連的無線模 塊Ⅰ；

所述的轎廂控制系統(tǒng)包括安裝在電梯轎廂中的轎廂控制器、與轎廂控制器通過通信線纜 相連的顯示屏和無線模塊Ⅱ，轎廂控制器經(jīng)控制線纜與安裝在轎廂上的電磁鐵相連，電磁鐵 上連接有連桿機構(gòu)，通過連桿機構(gòu)與設(shè)在轎廂兩側(cè)且靠近電梯導(dǎo)軌處的安全鉗相連；

所述的編碼電纜系統(tǒng)包括井道頂部的始端箱，井道底部的終端箱和連接始端箱和終端箱 二者的編碼電纜，始端箱處設(shè)有地址編碼接收器，轎廂上靠近編碼電纜處設(shè)有地址編碼生成 器和感應(yīng)天線箱；

所述的群控系統(tǒng)包括連接各井道電梯總控制器的通訊總線、與通訊總線相連的群控模塊 和呼梯模塊，群控模塊上設(shè)有監(jiān)視模塊。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

(1)系統(tǒng)定位精準，抗干擾能力強：本系統(tǒng)采用的編碼電纜芯線以格雷碼方式交叉扭絞 排列，消除電磁干擾，編碼電纜芯線全程無重疊的交叉點，能夠在轎廂運行區(qū)間內(nèi)連續(xù)地、 高精度地檢測絕對地址，檢測精度達5mm，完全可以滿足轎廂的精確定位的需求，克服了傳 統(tǒng)轎廂定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器的累計誤差和曳引系統(tǒng)機械間隙引起的系統(tǒng)誤差，在系統(tǒng)長時間 運行條件下，轎廂定位更為準確；