[實用新型]一種電動無人機

有效

• 申請號: 201520989335.0
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205353316U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G01G3/00;G01G9/00;B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種電動無人機。

背景技術

隨著小微型電動無人機開始普及，并進入消費級市場，原來由專業人員使用而不會關注的一些需求開始凸顯。電動無人機平臺上裝備有大量電子設備，如自動駕駛系統、舵機和云臺等，為保證電動無人機平臺安全穩定工作，這些電子設備需要穩定有效的電力供應。電動無人機平臺的電能由各種高能電池提供，包括：太陽能、蓄電池和燃料電池。其中以鋰電池為代表的蓄電池供電方式是目前應用最廣泛的一種。

在專業人員使用的情況下，由于對產品非常了解和熟悉，因此，關于無人機的一些維護、使用的知識都不那么透明。例如，電動無人機的飛行時間，往往是由飛手根據經驗來分析和判斷的，這種依賴經驗的方式提高了對操作人員的要求，而且經驗并不十分準確，降低了電池的使用效率。即使有的電動無人機能夠提供電池余量報警，這種報警行為也是不很準確的。

當電動無人機進入消費級市場，這個問題就不能忽視了。普通消費者由于對電動無人機的操控和使用經驗不足，因此非常依賴電動無人機上給出的電池余量提示信息。但是，本身現有的消費級電動無人機續航總時間就不是很長，短的5-10分鐘，長的一般也不超過30分鐘，在這種情況下，如果電池余量提示再不準確，那么很可能難以起到提示用戶的作用。一方面，如果用戶一察覺電池余量報警，就趕緊回收電動無人機，那么會導致電動無人機的實際操作時間遠小于總續航時間；而另一方面，如果用戶察覺電池余量報警后，仍然堅持使用電動無人機，那么就可能面臨電動無人機掉電墜落的風險。

例如：CN201410101206.3號專利申請公開了一種微小型電動無人機續航時間估算方法，包括如下步驟：在無人機飛行中，采集無人機中的電池進行放電時的實時電流值和電壓值，并計算出無人機續航過程中的平均放電電流Im和平均放電電壓Um；根據實時電流和電壓數據，進行無人機飛行平均需用功率Preq的計算；檢測電池的荷電狀態(SOC)及剩余容量C(t)，并進行無人機飛行任務途中的電池能量Q(t)的計算；根據無人機飛行平均需用功率Preq和電池能量Q(t)的計算，得出實時的無人機飛行任務途中的剩余續航時間T(t)的結果。

這種方式的問題在于，續航時間是根據瞬時功率消耗，或者一段時間瞬時功率消耗的平均值而得出的，這種續航時間結果的準確性差，可參考性低。舉個極端點的例子來說，電腦上進行文件操作的時候，同樣利用類似的原理，通過文件信息處理的速度和文件信息處理的內容總量來估算剩余任務完成時間，在這種計算方式下，由于忽略了某些情況下的極值，給出的剩余任務完成時間，變化非常大，一會兒告訴用戶只需要1分鐘就能完成，沒準2秒鐘之后就告訴用戶需要3天才能完成。如果電動無人機也是基于這種原理來給出最后的續航結果，很可能在前一秒鐘還給用戶發出電量不足的提示，下一秒鐘又給用戶發出了電量還充足的提示。這樣的續航能力管理方式會給用戶帶來極大困擾。

再例如，CN201410339445.2號專利申請也公開一種電動無人機的智能電量保護方法，該方法包括如下步驟：實時獲取電池的當前剩余電量；實時獲取電動無人機的當前位置的坐標信息，并根據所述電動無人機的當前位置的坐標信息，計算所述電動無人機在所述當前位置執行安全保護命令所需要的安全電量；判斷所述當前剩余電量是否大于所述安全電量；若所述當前剩余電量不大于所述安全電量，則立即執行相應的所述安全保護命令。

這種方式根據任務的實際情況來判斷電動無人機是否能夠完成任務，但是，這種方式僅僅是根據飛行距離來估算電量消耗，該方法認為無人機是一個相對穩定的主體，無人機自身的物理性狀不會發生變化。但是實際上，一旦無人機投入實際應用之后，其實無人機本身的物理性狀，尤其是重量，是會產生變化的。比如，在用無人機送快遞過程中，如果運送多份快遞，可能無人機的載重在送達每一處目的地之后都會減少；再如，在用無人機噴灑農藥時，無人機的載重將顯著的發生變化，如果還是采用這種方式來估算無人機是否能完成任務，將會產生極大誤差。

綜上所述，現有技術中無人機的續航時間估算僅依據于瞬時功率消耗或者飛行距離，不夠精確。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是提供一種電動無人機，其能夠實時、有效、智能地保護電動無人機，避免電動無人機出現因電量不足引起的事故，并且可以提高電池的利用率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種電動無人機，包括：

存儲所述電動無人機的電池的總電量和當前剩余電量的測量值的存儲器；