[實用新型]一種新型智能化下肢骨關節病患者穿戴式助行器

有效

• 申請號: 201520988138.7
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205215660U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陳利國;滕軍燕;李志強
• 申請（專利權）人: 陳利國
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于下肢助行器技術領域，尤其涉及一種新型智能化下肢骨關節病患 者穿戴式助行器。

背景技術

下肢骨關節病患者由于關節軟骨病變，在行走中關節受力會導致疼痛及病情加 重，膝關節病患者的關節長期不對稱磨損還將導致x型腿及o型腿。雖然很多國家都在研制 穿戴式外骨骼，并關注智能控制，但都技術過于復雜、成本過高，難以推廣，國際上還沒有使 用方便、人類智能控制的理想的穿戴式外骨骼。目前，國內外下肢骨關節病患者使用的仍為 手推式助行器或各類拐杖，不僅分擔的載荷較小難以達到理想的效果，而且由于上肢長期 受力過大可能導致新的病變。

中國專利公開號為CN102160839A，發明創造的名稱為一種新型智能化下肢骨關 節病患者穿戴式助行器，由左右對稱設置的腰部支撐架、大腿支撐桿、小腿支撐桿、腳部支 撐板、髖關節旋轉副、膝關節旋轉副、踝關節旋轉副、髖關節驅動機構、膝關節驅動機構、大 腿緊固帶、小腿緊固帶構成，腰部支撐架由腰部橫向支撐桿及腰部縱向支撐桿構成，腰部縱 向支撐桿的下端通過髖關節旋轉副連接大腿支撐桿，大腿支撐桿的下端通過膝關節旋轉副 連接小腿支撐桿，在小腿支撐桿的下端通過踝關節旋轉副連接腳部支撐板，腰部縱向支撐 桿與大腿支撐桿之間安裝髖關節驅動機構，大腿支撐桿與小腿支撐桿之間安裝膝關節驅動 機構，髖關節驅動機構與膝關節驅動機構均由電機及絲杠螺母傳動機構構成，在大腿支撐 桿內側均安裝大腿緊固帶，在小腿支撐桿內側均安裝小腿緊固帶。但是現有下肢助行器存 在著穿戴使用舒適度差，平穩性不理想，安全可靠性差，智能化程度低，操作使用不便問題。

因此，發明一種新型智能化下肢骨關節病患者穿戴式助行器顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型智能化下肢骨關節病患者穿戴 式助行器，以解決現有下肢助行器存在著穿戴使用舒適度差，平穩性不理想，安全可靠性 差，智能化程度低，操作使用不便問題。一種新型智能化下肢骨關節病患者穿戴式助行器， 包括固定環，上撐板，連板，下撐板，膝關節固定套，加熱墊，腰部緊固帶，智能裝置，防滑套， 轉軸，腳踏板，胯間緊固帶，臀部坐墊，卡環和加速度傳感器，所述的固定環安裝在上撐板和 下撐板的內側；所述的連板連接在上撐板和下撐板之間；所述的膝關節固定套安裝在連板 的內側；所述的加熱墊設置在膝關節固定套的內側；所述的智能裝置安裝在腰部緊固帶的 外側；所述的防滑套套在下撐板的下端部；所述的腳踏板通過轉軸安裝在下撐板下端內側； 所述的胯間緊固帶安裝在臀部坐墊的下部；所述的卡環固定在腰部緊固帶的外側；所述的 加速度傳感器鑲嵌在下撐板的中部；所述的上撐板包括延長板和固定螺釘，所述的延長板 通過固定螺釘安裝在上撐板的上部；所述的智能裝置包括電路板，控制芯片，報警器，電池 板，充電孔，顯示屏，控制按鈕，無線信號收發模塊和殼體，所述的電路板上部鑲嵌有控制芯 片，所述的報警器與無線信號收發模塊相連；所述的電池板安裝在殼體內側；所述的充電孔 設置在電池板的外側；所述的顯示屏鑲嵌在智能裝置的外側面；所述的控制按鈕安裝在顯 示屏的側部。

所述的連板采用L型不銹鋼板；所述的連板通過鉸鏈與上撐板和下撐板相連，有利 于固定穩固，安全可靠。

所述的加速度傳感器通過信號線與智能裝置相連，有利于當使用者發生跌倒時， 通過智能裝置及時報警。

所述的延長板為10厘米至25厘米的復合塑料板，有利于根據需要調整上撐板的長 度，結構簡單，調整方便，改善使用舒適度。

所述的加熱墊采用碳晶加熱墊；所述的加熱墊通過導線與智能裝置相連，有利于 對患者膝關節保暖，減緩疼痛，改善使用舒適度。

所述的無線信號收發模塊連接在報警器和控制芯片之間，有利于通過無線信號及 時將使用者的狀況發生至監護人，安全可靠，降低使用風險。

所述的防滑套下部設置防滑紋；所述的防滑套采用厚度為2毫米至4毫米的橡膠 筒，有利于使下撐板支撐穩固，防止因地面濕滑造成使用者跌倒，降低跌倒風險。

所述的控制芯片采用AT89S52單片機芯片；所述的控制芯片通過導線與報警器相 連，有利于提高智能化程度，及時報警預警，提高安全可靠性。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：由于本實用新型的一種新型智 能化下肢骨關節病患者穿戴式助行器廣泛應用于下肢助行器技術領域。同時，本實用新型 的有益效果為：