[實用新型]一種PCB板輸送線自動定位機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520987084.2 | 申請日： | 2015-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN205222187U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高新忠;甘嵩;吳久東;詹勝峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州信多達電器有限公司 |
| 主分類號： | B65H9/06 | 分類號： | B65H9/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 pcb 輸送 自動 定位 機構(gòu) | ||
1.一種PCB板輸送線自動定位機構(gòu)，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括前 后側(cè)輸送帶(1)，其特征是：一側(cè)輸送帶(1)的外側(cè)設(shè)有定位機構(gòu)， 所述定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(2)、定位臂(3)、氣缸(4)、轉(zhuǎn)臂(5)、固定 架(6)，所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端的軸端分別通過軸承與其兩側(cè)的固定架 (6)上安裝孔連接，兩組定位臂(3)的一端與位于兩側(cè)固定架(6) 之間的轉(zhuǎn)軸(2)可調(diào)固接，定位臂(3)的另一端分別設(shè)有朝下設(shè)置的 錐形定位頭(7)，所述氣缸(4)設(shè)置于固定架(6)的下方，所述轉(zhuǎn)臂 (5)的上端與轉(zhuǎn)軸(2)固接，其下端與所述氣缸(4)的活塞桿端鉸 接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動定位機構(gòu)，其特征是：所述輸 送機構(gòu)還包括機架(8)，所述固定架(6)分別與所述機架(8)連接， 定位臂(3)靠近錐形定位頭(7)一端位于兩側(cè)輸送帶(1)之間上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動定位機構(gòu)，其特征是：所述轉(zhuǎn) 臂(5)的上端連接于兩組定位臂(3)之間的轉(zhuǎn)軸(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板輸送線自動定位機構(gòu)，其特征是：所述輸 送機構(gòu)上設(shè)有檢測工件位置的位置傳感器(9)，位置傳感器(9)的信 號線與氣缸(4)的控制系統(tǒng)通信連接。
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