[實用新型]用于救援車輛倒行時的自動導(dǎo)航裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520986986.4
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205192500U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭鶴洋
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭鶴洋
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G05D1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 夏海天

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于救援車輛倒行時 的自動導(dǎo)航設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著交通的發(fā)達，出現(xiàn)了越來越多的隧道，同時隧道也成為了交通事故 的高發(fā)位置，當隧道內(nèi)發(fā)生交通事故后，需要救援車輛迅速到達現(xiàn)場，但是， 由于隧道內(nèi)空間狹小，救援車輛無法在隧道內(nèi)轉(zhuǎn)向，并且，由于隧道內(nèi)發(fā)生 交通事故后會造成交通的堵塞，所以救援車輛只能以倒行的方式進入到隧道 內(nèi)，駕駛員需要通過后視鏡判斷車輛位置和行進方向，其難度要高于正向行 駛，所需時間也會增加，不利于救援。

中國發(fā)明專利(CN102322870A)公開了一種汽車導(dǎo)航裝置，其包括：GPS 接收模塊、傳呼接收模塊、控制模塊、信息輸入和顯示模塊及網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊， 其中，所述GPS接收模塊用于接收美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的導(dǎo)航信息， 輸出該模塊當前位置的參數(shù)；所述傳呼接收模塊用于接收傳呼系統(tǒng)發(fā)送的智 能交通信息、系統(tǒng)管理信息和個人定制的服務(wù)信息；所述控制模塊用于負責 整個導(dǎo)航裝置信息處理和顯示；所述信息輸入和顯示模塊用于接收用戶輸入 的文字信息和顯示導(dǎo)航信息；所述網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊連接于控制模塊，用于連接 Internet網(wǎng)絡(luò)進行搜索更新，通過設(shè)置USB連接的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊，可實時連 接Internet網(wǎng)絡(luò)方便升級，功能豐富，提供基于實時交通信息和靜態(tài)地理信 息的道路駕駛幫助。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)中的汽車導(dǎo)航裝置并不能主動地控制汽車倒行。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型旨在提供一種用于救援車輛 倒行時的自動導(dǎo)航設(shè)備，能控制救援車輛自動沿著隧道自動倒行，從而增加 救援車輛抵達事故地點的速度。

具體技術(shù)方案如下：一種用于救援車輛倒行時的自動導(dǎo)航設(shè)備，具有這 樣的技術(shù)方案，包括：圖像獲取模塊、圖像處理模塊、以及單片機；其中， 圖像獲取模塊安裝于救援車輛尾部，圖像獲取模塊與圖像處理模塊連接，圖 像處理模塊與單片機連接，單片機與救援車轉(zhuǎn)向裝置連接。

進一步的，單片機與救援車轉(zhuǎn)向裝置之間設(shè)有一信號放大器。

進一步的，信號放大器為ULN2003集成電路。

進一步的，單片機為Arduino單片機。

進一步的，圖像處理模塊包括圖像提取模塊和數(shù)據(jù)計算模塊。

進一步的，圖像獲取模塊為USB攝像頭，USB攝像頭上設(shè)有用于固定USB 攝像頭的固定架。

進一步的，固定架包括連接板，連接板與USB攝像頭的底部貼合，并且， 連接板的兩端分別設(shè)有一支撐板，支撐板呈L狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的救援車輛倒行時的自動導(dǎo)航設(shè)備在 使用時，首先，通過圖像獲取模塊獲取救援車輛后方的路況以及道路上的標 線，然后，將獲取的路況信息傳輸至圖像處理模塊，通過圖像處理模塊確定 出車輛偏轉(zhuǎn)角度值，將車輛偏轉(zhuǎn)角度值傳輸至單片機，單片機將偏轉(zhuǎn)角度值 轉(zhuǎn)換成救援車轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動信號，從而控制救援車輛轉(zhuǎn)向，本實用新型的 優(yōu)點在于：通過圖像獲取模塊實時的獲取隧道內(nèi)道路的標線，通過圖像處理 模塊計算出車輛偏移角度，并通過單片機將車輛便宜角度轉(zhuǎn)換成救援車轉(zhuǎn)向 裝置的驅(qū)動信號，從而實現(xiàn)自動控制救援車輛轉(zhuǎn)向，能加快救援車輛倒行的 速度，方便救援車輛快速的抵達救援現(xiàn)場。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例中提供的用于救援車輛倒行時的自動導(dǎo)航設(shè) 備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的實施例中提供的用于救援車輛倒行時的自動導(dǎo)航設(shè) 備中USB攝像頭的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、USB攝像頭；2、圖像處理模塊；21、圖像提取模塊；22、數(shù) 據(jù)計算模塊；3、單片機；4、信號放大器；5、救援車轉(zhuǎn)向裝置；6、固定架； 61、連接板；62、支撐板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù) 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實 用新型的限定。