[實用新型]一種自動排線繞線機恒拉力機構

有效

• 申請號: 201520986947.4
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205151375U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王向東
• 申請（專利權）人: 天津東華電力設備股份有限公司
• 主分類號: B65H59/40
• 分類號: B65H59/40;B65H59/38
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型涉及電力加工設備技術領域，更具體地說，涉及一種自動排線繞 線機恒拉力機構。

背景技術

現有自動排線繞線機電磁線拉緊裝置是剎車盤機構，拉緊力靠人工調整，由 于電磁線是在圓軸上纏繞，隨著圓軸上電磁線不斷變少，剎車力需要經常變化才 能保持繞線拉力相對均勻，保證繞線質量。人工調整不可能做到隨時調整，存在 滯后性，導致繞線不均勻，產品質量大大降低。

因此，由于現有技術中存在上述的技術缺陷，是本領域內技術人員亟待解決 的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的為提供一種自動排線繞線機恒拉力機構，旨在解決現有技 術中存在的排線繞線過程中電磁線拉力發生變化影響繞線質量的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動排線繞線機恒拉力機構，包括放線裝置、自動排線行走裝置、繞線 機和PLC控制器，所述放線裝置通過電磁線連接自動排線行走裝置，所述自動排 線行走裝置通過電磁線連接繞線機，所述PLC控制器設于所述繞線機上；

所述放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機和磁粉剎車器，所述底座 上端設有放線架，所述放線架上穿設有放線軸，所述放線軸一端安裝線輥，所述 放線軸另一端設置減速機，所述減速機后端設置磁粉剎車器，所述磁粉剎車器與 所述PLC控制器連接；

所述自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪 和拉力傳感器，所述自動排線行走架頂端中部設有拉力傳感器，所述中間輪通過 固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，所述中間輪前端設有前輪，所述中間輪后端 設有后輪，所述中間輪高度低于所述前輪和后輪高度，所述前輪和后輪均通過所 述固定架安裝在所述自動排線行走架頂端，所述拉力傳感器連接所述PLC控制器。

優選的，所述前輪、中間輪和后輪均為聚四氟輪。

一種自動排線繞線機恒拉力機構的使用方法，

1)電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機，減速機連接磁粉剎車 器，磁粉剎車器產生的剎車力通過減速機放大相同的倍數，增加剎車力；

2)電磁線從后輪上面穿過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面穿過，中間 輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，拉力傳感器將拉力轉化為電信號，通過放大 器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器；

3)通過PLC控制器控制磁粉剎車器的剎車力調整并維持在一個恒定數值， 做到繞線恒拉力。

本實用新型的有益之處在于：電磁線在繞線過程中，將電磁線繞在拉力傳感 器連接的中間輪上，能夠時刻感知到繞線過程中拉力變化；電磁線軸在放線架放 線軸上，放線軸連接減速機，減速機連接磁粉剎車器，這樣磁粉剎車器產生的剎 車力通過減速機放大相同的倍數，起到增加剎車力即扭矩的作用；自動排線行走 架上安裝三個聚四氟輪，前后輪為固定架安裝，位置略高些；中間輪利用固定架 安裝在拉力傳感器上，位置略低些；前輪、后輪和中間輪在安裝架上可以自由轉 動，拉力傳感器將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器 控制磁粉剎車器。使用時將放線架上電磁線通過自動排線行走架上安裝三個輪后 (電磁線從后輪上面過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面過)繞線，這時在拉 力傳感器上就產生一個力，這個力與繞線的拉力為線性關系。這個力給一個定值 (可調)，通過PLC控制磁粉剎車器的剎車力從而做到繞線恒拉力。本實用新型 結構簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進行調整，產品質量好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實 施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述 中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不 付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的放線裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的繞線機的結構示意圖；

圖中：1放線裝置；11底座；12放線架；13放線軸；14減速機；15磁粉剎 車器；2自動排線行走裝置；21自動排線行走架；22固定架；23前輪；24后輪； 25中間輪；26拉力傳感器；3繞線機；4PLC控制器。

具體實施方式