[實用新型]一種基于激光與慣性測量單元的移動機器人定位系統

有效

• 申請號: 201520986901.2
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205175416U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 史思總;張華;肖宇峰;楚紅雨;李志雄;王坤朋;張靜;劉滿祿;霍建文
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種基于激光與慣性測量單元的移動機器人定位系統，其特征在于：包括用以對移動機器人進行實時定位的定位單元以及用于為所述定位單元提供電源電壓的供電單元，所述供電單元與位于定位系統外的供電接口連接；

所述定位單元包括處理模塊和用于對移動機器人的定位點進行實時檢測的檢測模塊，所述處理模塊分別與所述檢測模塊和位于定位系統外的通信接口連接；所述檢測模塊包括慣性測量單元和用于掃描移動機器人與其四周各個物品之間的間隔距離的二維激光測距傳感器。

2.根據權利要求1所述的基于激光與慣性測量單元的移動機器人定位系統，其特征在于：所述慣性測量單元包括用于測量移動機器人的轉動角度的三軸陀螺儀和用于測量移動機器人的運動加速度的三軸加速度計。

3.根據權利要求1所述的基于激光與慣性測量單元的移動機器人定位系統，其特征在于：所述處理模塊包括數據處理單元和用于為所述數據處理單元與所述定位系統進行通信的數據傳輸單元。

4.根據權利要求3所述的基于激光與慣性測量單元的移動機器人定位系統，其特征在于：所述數據傳輸單元包括第一信號端和第二信號端；所述第一信號端與所述數據處理單元連接，所述第二信號端與所述通信接口連接。