[實用新型]基于物聯網技術的服務機器人

有效

• 申請號: 201520985468.0
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205129869U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 于貴江;王麗娟;李偉明;孫立才;李卓;張洪豐;范凱毓;王光濤;王文革;郎洪亮;趙磊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱萬和機電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種基于物聯網技術的服務機器人。

背景技術：

在人力資本、招工難、提高生產效率等多重因素影響下，許多行業都采用機器換人的方式，將越來越多的操作工人從簡單重復的體力勞動中解放出來，而機器人作為一種可自動執行工作的機器裝置，可接受人類的指揮，可預先編排程序，也可根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，更方便取代和協助人類的工作。而隨著人們生活水平的不斷提高、科學技術日新月異的不斷發展，作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，機器人將逐步走進人們的生活，與人類友好相處，是未來社會生活發展的必然趨勢。

近年來，各種服務型機器人技術上都比較成熟，在一些公共場所或是家庭中也開始廣泛應用，例如在展覽會場、辦公大樓等地為客人提供信息咨詢服務的迎賓機器人，在商場、居民區內自動巡視的安防巡邏機器人，但應用于餐廳的機器人則較少，而餐飲行業作為主要的服務行業，所需人力資源巨大，人員成本支出越來越高，如果可以使用機器人代替/部分代替服務人員，不但可以節約成本，更能建立特色餐廳，提升餐廳業績。而現有的服務機器人，大多功能單一、控制復雜、成本較高，不能替代服務人員、滿足餐廳客流量大、地形環境復雜等諸多要求。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種基于物聯網技術的服務機器人。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于物聯網技術的服務機器人，其組成包括：殼體頭部，所述的殼體頭部與機身連接，所述的機身具有一組手臂，所述的手臂上部安裝有置物托盤；所述的機身內部包括控制主板，所述的控制主板分別與傳感器組、移動裝置、語音播放裝置、電量顯示裝置、電池電連接，所述的移動裝置安裝在所述的機身底部。

所述的基于物聯網技術的服務機器人，所述的殼體頭部形狀為球形，所述的殼體頭部安裝有面罩。

本實用新型的有益效果：

本實用新型可自主遙控，當有送餐需要時，機器人通過尋磁傳感器按照預定的導航磁條線路行駛，到達指定送餐點，RFID模塊掃到地標卡，自動停止移動，遂實現將餐點送到指定送餐點位的過程，送餐過程中，當前方出現障礙物時，避障模塊可控制機器人在緊急狀況下急停。

本實用新型具有語音播放模塊，在工作狀態下播放預定音樂，并在遇到障礙物，到達送餐點等多種模態下自動播報語音提示。

本實用新型具有電量顯示模塊，能夠實時監測電池電量，以備電池電量過低時及時充電，保證正常工作需求，并避免由于工作人員工作失誤（重復充電等），而造成的電池損壞。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是附圖1的左視圖。

附圖3是附圖1中運動裝置的電路圖。

附圖4是附圖1中無線發射元件接線圖。

附圖5是附圖1中傳感器電路圖。

附圖6是附圖1中電源電路圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種基于物聯網技術的服務機器人，其組成包括：殼體頭部1，所述的殼體頭部與機身2連接，所述的機身具有一組手臂3，所述的手臂上部安裝有置物托盤4；所述的機身內部包括控制主板5，所述的控制主板分別與傳感器組6、移動裝置7、語音播放裝置8、電量顯示裝置9、電池10電連接，所述的移動裝置安裝在所述的機身底部。

實施例2：

根據實施例1所述的基于物聯網技術的服務機器人，所述的殼體頭部形狀為球形，所述的殼體頭部安裝有面罩11。