[實用新型]電動平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520984895.7
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205220833U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62D37/00
• 分類號: B62D37/00;B60K7/00;B62D61/08;B62D61/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M7/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種電動平衡車，其特征在于，包括車身(1)、多個車輪(2)、重力傳感器(3)和控制機構；所述車身(1)包括呈平板狀的腳踏板(11)及設于所述腳踏板(11)下部的支撐骨架(13)，所述重力傳感器(3)夾設在所述腳踏板(11)與所述支撐骨架(13)之間，并用于感應腳踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述多個車輪(2)與所述支撐骨架(13)連接，所述多個車輪(2)呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個車輪(2)的底面位于同一平面內，所述多個車輪(2)的底面所在的平面與所述腳踏板(11)平行；所述控制機構與所述重力傳感器(3)連接，所述控制機構根據(jù)所述重力傳感器(3)感應到的使用者的重心位置信息控制所述多個車輪(2)運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)包括對稱地設于車身(1)前端或后端的兩個驅動輪，所述控制機構包括驅動電機及與所述驅動電機連接并用于控制所述驅動電機輸出的驅動力的控制器，所述重力傳感器(3)與所述控制器連接，所述驅動電機用于驅動所述兩個驅動輪轉動，所述控制器根據(jù)所述重力傳感器(3)感應到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置，所述驅動電機根據(jù)所述使用者的重心位置輸出相應的驅動力至所述兩個驅動輪以驅動所述兩個驅動輪轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅動電機的數(shù)量為兩個，兩個驅動電機分別驅動兩個驅動輪轉動，所述控制器在判斷出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制兩個所述驅動電機輸出相應的驅動力至所述兩個驅動輪以驅動所述兩個驅動輪轉動。

4.根據(jù)權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述驅動電機的數(shù)量為一個，所述控制機構還包括差速器，所述驅動電機通過所述差速器與所述兩個驅動輪連接，所述差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅動電機輸出驅動力分配至所述兩個驅動輪以驅動所述兩個驅動輪轉動。

5.根據(jù)權利要求2-4任意一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為四個，所述多個車輪(2)包括兩個轉向輪，所述兩個轉向輪與所述兩個驅動輪呈矩形排布，并且所述兩個轉向輪與所述兩個驅動輪相對設置。

6.根據(jù)權利要求2-4任意一項所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為三個，所述多個車輪(2)還包括一個轉向輪，所述轉向輪與所述兩個驅動輪呈三角排布，并且當所述兩個驅動輪設置在所述車身(1)的后端時，所述轉向輪設置在所述車身(1)的前端中部；當所述兩個驅動輪設置在所述車身(1)的前端時，所述轉向輪設置在所述車身(1)的后端中部。

7.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述多個車輪(2)的數(shù)量為四個并呈矩形排布，所述四個車輪(2)均為萬向輪，所述控制機構包括驅動電機及與所述驅動電機連接并用于控制所述驅動電機輸出的驅動力的控制器，所述驅動電機的數(shù)量為四個，每個驅動電機驅動一個所述車輪(2)轉動，所述重力傳感器(3)與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述重力傳感器(3)感應到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置并根據(jù)所述使用者的重心位置信息控制四個所述驅動電機輸出相應的驅動力驅動對應的車輪(2)轉動。

8.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設置有感應開關(10)，所述感應開關(10)連接在所述控制機構與供電裝置之間，所述感應開關(10)用于通過感應車上是否有使用者來控制所述控制機構的上電和斷電。

9.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)上設有兩個對稱設置的腳踏區(qū)域(110)，所述支撐骨架(13)上部具有凹入的安裝腔(130)，所述腳踏板(11)蓋合安裝腔(130)，腳踏區(qū)域(110)凹陷進入安裝腔(130)內，重力傳感器(3)位于安裝腔(130)內并分別抵靠安裝腔(130)的底壁及腳踏區(qū)域(110)的底部。

10.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板(11)前部向下凸設有用于保護位于車身(1)前部的車輪的護沿(112)。