[實用新型]一種電動機械手

有效

• 申請號: 201520984304.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205238053U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 羅彥亮
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種電動機械手。

背景技術

機械手：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前的電動機械手結構復雜，維修不方便，使用起來比較困難，導致機械制造、冶金、電子、輕工等行業的的工作產量大大減少，因此亟需研發一種結構簡單、維修方便、使用方便的電動機械手。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服目前的電動機械手結構復雜、維修不方便、使用起來比較困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種電動機械手結構簡單、維修方便、使用起來比較容易的電動機械手。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種電動機械手，包括有連接座、連接螺桿、中電動推桿、推板、左支架、左導向孔、左導向桿、左夾板、左電動推桿、右支架、右導向孔、右導向桿、右夾板和右電動推桿，連接座的底面設置有連接螺桿，連接座的中部設置有中電動推桿，中電動推桿上方連接有推板，連接座的左端設置有左支架，左支架上設置有左導向孔，左導向桿的右端穿過左導向孔固定連接在左夾板上，在左支架的頂端設置有左電動推桿，左電動推桿與左夾板連接，連接座的右端設置有右支架，右支架上設置有右導向孔，右導向桿的左端穿過右導向孔固定連接在右夾板上，在右支架的頂端設置有右電動推桿，右電動推桿與右夾板連接。

優選地，還包括有控制器，控制器設置在連接座上，控制器分別與中電動推桿、左電動推桿和右電動推桿連接。

優選地，左夾板的右側和右夾板的左側都均勻設有凹槽。

工作原理：當電動機械手開始操作時，機械手對準目標物件，左電動推桿帶動左夾板向右移動，左導向桿在左導向孔內向右滑動，同時右電動推桿帶動右夾板向左移動，右導向桿在右導向孔內向左滑動，這樣就可以將目標物件夾住，然后中電動推桿帶動推板往前移動，這樣就可以將目標物件推動到目標位置，實現了容易使用的效果；通過連接螺桿可以將本電動機械手連接到其他裝置上，達到了應用起來更加方便、廣泛的效果。

因為還包括有控制器，控制器設置在連接座上，控制器分別與左電動推桿和右電動推桿連接，所以自動化程度更高，控制更加方便。

因為左夾板的右側和右夾板的左側都均勻設有凹槽，所以夾持效果更好，目標物件不容易掉落。

（3）有益效果

本實用新型克服了目前的電動機械手結構復雜、維修不方便、使用起來比較困難的缺點，達到了電動機械手結構簡單、維修方便、使用起來比較容易的效果，另外通過連接螺桿，可以將本電動機械手連接到不同的機械上，那么很多工廠就不需要耗費時間去采購多種機械手來應對不同的機械操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-連接座，2-連接螺桿，3-中電動推桿，4-推板，5-左支架，6-左導向孔，7-左導向桿，8-左夾板，9-左電動推桿，10-右支架，11-右導向孔，12-右導向桿，13-右夾板，14-右電動推桿，15-控制器，16-凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種電動機械手，如圖1-2所示，包括有連接座1、連接螺桿2、中電動推桿3、推板4、左支架5、左導向孔6、左導向桿7、左夾板8、左電動推桿9、右支架10、右導向孔11、右導向桿12、右夾板13和右電動推桿14，連接座1的底面設置有連接螺桿2，連接座1的中部設置有中電動推桿3，中電動推桿3上方連接有推板4，連接座1的左端設置有左支架5，左支架5上設置有左導向孔6，左導向桿7的右端穿過左導向孔6固定連接在左夾板8上，在左支架5的頂端設置有左電動推桿9，左電動推桿9與左夾板8連接，連接座1的右端設置有右支架10，右支架10上設置有右導向孔11，右導向桿12的左端穿過右導向孔11固定連接在右夾板13上，在右支架10的頂端設置有右電動推桿14，右電動推桿14與右夾板13連接。