[實用新型]一種可多自由度調(diào)節(jié)的腳踏板定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520983400.9
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205168927U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗沖沖;丁霖;李上;王青山;劉遠有;黃雪林;湛希;李鵬程;楊天;岳永威
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空綜合技術(shù)研究所
• 主分類號: B64D31/04
• 分類號: B64D31/04
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 陳宏林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種腳踏板定位裝置，具體地說，是一種可多自由度調(diào)節(jié)的腳 踏板定位裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的新技術(shù)在產(chǎn)品研制中得到應(yīng)用，產(chǎn)品的自動化、 智能化程度越來越高，而功能也越來越復(fù)雜化，對操縱人員的要求也提到了一個新 的高度，但人員的能力是有限度的，不可能一味的適應(yīng)日新月異的高科技產(chǎn)品，這 就對產(chǎn)品的人機交互界面設(shè)計提出了更高的要求。目前，人機交互的方式也呈多樣 化發(fā)展，如手動交互、腳動交互、語音交互，視覺交互等，保障多重交互方式的安 全、高效交互是實現(xiàn)產(chǎn)品效能的基礎(chǔ)。安全、高效的腳動交互是實現(xiàn)良好人機交互 的重要組成部分，因此，正確的腳踏板定位是十分關(guān)鍵的，必須找出一種符合使用 習(xí)慣和人體特性的腳踏板定位方式。

目前在車輛駕駛艙、飛機座艙、無人機系統(tǒng)地面控制站等產(chǎn)品設(shè)計中，腳踏板 的定位都是通過一些經(jīng)驗數(shù)據(jù)和對相關(guān)人體參數(shù)進行測量所得的數(shù)據(jù)布置。這種傳 統(tǒng)上的定位方式主要依賴于設(shè)計人員的經(jīng)驗和主觀認識，往往會存在一定偏差，無 法較好地均衡各國、各年齡段人體尺寸的差異。有時造成產(chǎn)品研發(fā)出來之后，暴露 出腳踏板的位置不符合操縱要求，這時再更改方案則會延誤產(chǎn)品開發(fā)周期，造成較 大的費用損失。因此，迫切需要為設(shè)計人員提供一種便于多自由度調(diào)節(jié)的、可驗證 多種自由度方向布局方案的、可重復(fù)使用的腳踏板定位裝置，為設(shè)計人員提供了一 種簡單、客觀、可操作性強的腳踏板定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可多自由度調(diào)節(jié)的腳踏板定位裝 置，方便設(shè)計人員進行腳踏板定位設(shè)計。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可多自由度調(diào)節(jié)的腳踏板 定位裝置，包括：裝置底座，座椅，支撐套筒，定位螺栓，桿芯，水平第一T型導(dǎo) 軌，水平第二T型導(dǎo)軌，銷軸，轉(zhuǎn)向臂，腳踏板安裝底座。座椅通過螺釘安裝在裝 置底座上；支撐套筒通過螺釘安裝在裝置底座上；定位螺栓安裝在支撐套筒筒壁的 定位孔上；桿芯插在支撐套筒內(nèi)，可貼合支撐套筒內(nèi)壁上下移動，并可通過擰緊定 位螺栓固定其移動位置；水平第一T型導(dǎo)軌通過螺釘固定在所述桿芯上；水平第二 T型導(dǎo)軌通過T型螺栓安裝在水平第一T型導(dǎo)軌上，并可沿水平第一T型導(dǎo)軌水平 橫向移動；銷軸通過T型螺栓安裝在水平第二T型導(dǎo)軌上，并可沿水平第二T型導(dǎo) 軌水平前后移動；轉(zhuǎn)向臂通過螺栓與銷軸連接，并可沿銷軸的軸線旋轉(zhuǎn)；腳踏板安 裝底座通過螺釘固定在轉(zhuǎn)向臂上。

本實用新型的有益效果是：

第一，設(shè)計人員通過腳踏板定位裝置即可進行腳踏板設(shè)計，操作方便。

第二，設(shè)計人員通過該腳踏板定位裝置即可設(shè)計與驗證多種自由度方向定位方 案。

第三，可多自由度調(diào)節(jié)的腳踏板定位裝置可重復(fù)使用。

附圖說明

圖1是本實用新型腳踏板定位裝置側(cè)視圖。

圖中：

1裝置基座2座椅3支撐套筒4定位螺栓5桿芯6水平第一T型導(dǎo)軌7 水平第二T型導(dǎo)軌8銷軸9轉(zhuǎn)向臂10腳踏板安裝底座

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實 用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種可多自由度調(diào)節(jié)的腳踏板定位裝置，它包括裝置基座1，座 椅2，支撐套筒3，定位螺栓4，桿芯5，水平第一T型導(dǎo)軌6，水平第二T型導(dǎo)軌 7，銷軸8，轉(zhuǎn)向臂9，腳踏板安裝底座10。

座椅1，通過螺釘安裝在裝置底座上。

裝置底座2，用于連接座椅與腳踏板定位裝置。

支撐套筒3，用于連接桿芯和裝置底座。

定位螺栓4，用于固定支撐套筒和桿芯的相對位置。

桿芯5，用于連接支撐套筒3和水平第一T型導(dǎo)軌6；桿芯插在支撐套筒內(nèi)，可 貼合支撐套筒內(nèi)上下移動；固定時，只需要擰緊定位螺栓；

水平第二T型導(dǎo)軌7，通過T型螺栓安裝在水平第一T型導(dǎo)軌6上，并可沿水 平第一T型導(dǎo)軌6水平橫向移動；固定時，只需要擰緊T型螺栓。

銷軸8，通過T型螺栓安裝在水平第二T型導(dǎo)軌7上，并可沿水平第二T型導(dǎo) 軌7水平前后移動；固定時，只需要擰緊T型螺栓。

轉(zhuǎn)向臂9通過螺栓與銷軸8連接，并可沿銷軸8軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向臂9與水 平面角度的變化；固定時，只需要擰緊螺栓。

腳踏板安裝底座10，通過螺釘固定在轉(zhuǎn)向臂9上。