[實用新型]高速自動裝車碼垛機

有效

• 申請號: 201520982347.0
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205240760U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 孟永江;方超
• 申請（專利權）人: 孟永江;方超
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G57/09
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于運輸裝備領域，涉及碼垛機，具體涉及一種高速碼垛的 高速自動裝車碼垛機。

背景技術

目前大多數碼垛機主要用于空間不受限制的場合。現有文獻中也有一種 集裝箱內部使用的碼垛機，能把用戶的集裝箱從生產線末端輸送到集裝箱里 碼垛整齊，但這種碼垛機結構復雜，制造成本高，碼垛速度不理想；另一種 自動裝車碼垛機是進入集裝箱內部碼垛，結構較為簡單，但碼垛時是一箱一 箱進行的，碼垛效率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對集裝箱內部使用的碼垛機結構復雜、碼垛效率 低的問題，提供一種高速碼垛的高速自動裝車碼垛機。

本實用新型包括車架、立式框架、升降裝置、推箱裝置、縱向推送裝置、 車輪驅動裝置和來料輸送裝置；所述的立式框架固定在車架前部；所述立式 框架的一側設有縱向通道，縱向推送裝置設置在縱向通道頂部；所述的來料 輸送裝置設置在縱向通道后部，為縱向通道送料；所述的推箱裝置設置在立 式框架的前部；所述的縱向推送裝置將來料輸送裝置傳來的箱體推送至推箱 裝置；所述的升降裝置驅動推箱裝置升降；所述的車輪驅動裝置驅動車架。

所述的立式框架包括背板和對稱固定在背板兩端的兩塊側板；所述的背 板與車架固定。

所述推箱裝置、縱向推送裝置、車輪驅動裝置和升降裝置中的電機均由 控制器控制。

所述的推箱裝置包括花鍵、升降托臺、水平傳動組件、主推板、大鏈輪、 推板驅動電機、伸縮鏈條、推板翻轉電機和副推板；所述的升降托臺固定在 升降裝置上，并與立式框架中的導軌構成滑動副；所述的水平傳動組件包括 傳送帶組、支撐框體、滾筒和滾筒驅動電機；所述的支撐框體固定在升降托 臺前端；20～30個滾筒并排設置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上； 相鄰兩個滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接；相鄰皮帶交替錯開設置，構成 傳送帶組；所述的滾筒驅動電機和推板驅動電機均固定在升降托臺上；滾筒 驅動電機的輸出軸與一個滾筒的滾筒軸通過聯軸器連接；兩個大鏈輪對稱固 定在推板驅動電機的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條的一端固定；所述 的伸縮鏈條為單邊彎板鏈條；伸縮鏈條不帶彎板的一側盤卷在大鏈輪上；兩 條伸縮鏈條的另一端均與主推板固定；所述的副推板與主推板鉸接；所述的 推板翻轉電機固定在升降托臺上，其輸出軸與副推板通過花鍵連接。

所述的縱向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動軸、推送板、推送鏈條、 推送電機、傳動主動錐齒輪、推送架、推送板軸、支座和傳動從動錐齒輪； 所述的支座固定在車架上，兩個滑軌對稱固定在支座上；所述推送架的頂部 與兩個滑軌構成滑動副；兩根從動軸均通過軸承支承在支座上；所述的傳動 從動錐齒輪固定在其中一根從動軸上；所述的傳動主動錐齒輪固定在推送電 機的輸出軸上，并與傳動從動錐齒輪嚙合；從動軸兩端均固定小鏈輪，兩根 從動軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接；兩條推送鏈條均與推送架焊接； 所述的推送板軸通過軸承支承在推送架上；所述的推送板與推送板軸焊接； 所述的擋板與推送架焊接。

所述的車輪驅動裝置包括車輪主驅動軸、車輪驅動電機、傳送帶、同步 帶、車輪副驅動軸、帶輪和車輪；所述的車輪主驅動軸和兩根車輪副驅動軸 均通過軸承支承在車架上；車輪主驅動軸和兩根車輪副驅動軸的兩端均固定 有車輪；兩個車輪驅動電機固定在車架兩側，分別傳輸動力給車輪主驅動軸； 所述的車輪主驅動軸通過兩個同步帶機構分別傳輸動力給兩根車輪副驅動 軸。

所述的兩個車輪驅動電機均通過傳送帶機構傳輸動力給車輪主驅動軸； 所述的傳送帶機構由傳送帶和兩個帶輪組成。

所述的同步帶機構由同步帶和兩個帶輪組成。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的縱向推送裝置可不間斷將來料輸送裝置傳來的箱體由縱向 通道傳至水平傳動組件上，提高了送箱效率；升降托臺不僅可上下運動，而 且升降托臺前端的水平傳動組件可將多個箱子集成一排并由主、副推板推出， 節省了推箱時間，提高了推箱效率；由于車輪驅動裝置中包含了兩個車輪驅 動電機，兩個車輪驅動電機可獨立控制，實現同步和差速驅動控制車架的直 行和轉向，保證了整機的靈活性；由于推箱裝置中的推板是與伸縮鏈條固定， 伸縮鏈條盤卷在大鏈輪上，即保證了推板的推箱效果，也節省了推箱裝置內 部的空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視立體圖；