[實用新型]一種大中型液壓閘門的雙糾偏控制系統

有效

• 申請號: 201520982127.8
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205348118U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 孫德剛;羅潔;徐少林;徐俊
• 申請（專利權）人: 四川省泰龍建設集團有限公司;孫德剛
• 主分類號: E02B7/20
• 分類號: E02B7/20
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

技術領域

本實用新型屬于閘門控制技術領域，具體涉及一種大中型液壓閘門的雙糾偏控制系統。

背景技術

閘門是水利工程中重要的蓄/排控制設備。大中型閘門因為跨度寬、質量大多采用液壓系統作為伺服動力。現行液壓閘門的啟閉控制技術方案多采用“開度/行程傳感器+閘控PLC自動化組件+通訊總線”的基本結構。核心功能邏輯可以簡述為：以“開度/行程傳感器”建立啟閉狀態感知、以“PLC工業自動化模塊/組件”建立管理邏輯、以“通訊總線”建立信號交互。該技術方案控制精度高、反映迅速能夠較好地滿足閘門的啟閉管理需求，大大減輕“水工”的勞動強度和操作繁瑣程度，現階段應用已十分廣泛。但是現有的技術方案還是存在以下問題：

現有的技術方案系統結構耦合過緊，基于PLC系統的“液壓閘門控制技術方案”必須通過“中央處理器單元”執行狀態檢測、發出控制指令、實現狀態調整。整個控制鏈路中任何一處單點故障均可能造成閘門控制失效，引發事故；

現有的技術方案傳感器部件較脆弱，基于PLC系統的“液壓閘門控制技術方案”主要通過“開度/行程傳感器”檢測閘門的開度(瞬時位置)、行程(運行距離)、平衡(左右行程差)，此類傳感器通過編碼器變送電流信號，存在器件老化、信號衰減、易受環境干擾和雷擊損壞等問題，一旦發生故障閘門就無法正常啟閉，存在一定風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的閘門控制領域中存在的問題，提供一種大中型液壓閘門的雙糾偏控制系統，包括基于PLC的糾偏系統和機械式糾偏系統，基于PLC糾偏系統控制簡單方便，機械式糾偏系統安全可靠，通過將兩種系統相結合，使得閘門控制更加安全。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種大中型液壓閘門的雙糾偏控制系統，包括閘門，動力控制裝置，電源裝置，

還包括檢測閘門開度行程的開度行程傳感器，開度行程傳感器與PLC控制裝置連接，PLC控制裝置通過第一換向開關與電源裝置連接，并同時與動力控制裝置連接；

以及與閘門的行程鋼索連接的機械式糾偏裝置，機械式糾偏裝置兩端設置有檢測開關，用于將機械式糾偏裝置的位移信號轉換成電信號，檢測開關與旁路控制電路連接，旁路控制電路經第一換向開關與電源裝置連接，旁路控制電路同時與動力控制裝置連接。

優選地，所述的動力控制裝置包括控制閘門升降換向閥的換向閥繼電器，以及控制閘門動作的油缸節流閥繼電器；

PLC控制裝置分別與換向閥繼電器、油缸節流閥繼電器連接；

所述的旁路控制電路包括用于閘門升降換向的第二換向開關，換向閥繼電器經第二換向開關與切換電源的第一換向開關連接；檢測開關與油缸節流閥繼電器串聯后與切換電源的第一換向開關連接。

進一步優選地，所述的換向閥繼電器包括上升換向閥繼電器和下降換向閥繼電器，上升換向閥繼電器和下降換向閥繼電器，分別連接第二換向開關。

進一步優選地，所述的檢測開關包括設置機械式糾偏裝置一端左檢測開關和另一端的右檢測開關，油缸節流閥繼電器包括左油缸節流閥繼電器和右油缸節流閥繼電器，左檢測開關與左油缸節流閥繼電器串聯后與第一換向開關連接，右檢測開關與右油缸節流閥繼電器串聯后與第一換向開關連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的大中型液壓閘門的雙糾偏控制系統，采用傳感器檢測及PLC控制作為基于PLC的智能糾偏控制系統，采用機械式糾偏裝置及旁路控制電路作為機械式糾偏控制系統，智能糾偏系統控制簡單方便，機械式糾偏系統安全可靠，通過將兩種系統相結合，使得閘門控制更加安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的雙糾偏控制系統電路簡圖。

圖2是本實用新型的機械式糾偏裝置結構簡圖。

圖3是本實用新型的機械式糾偏裝置運行原理圖。

附圖標記：