[實用新型]一種輸電桿塔空間節點定位裝置

有效

• 申請號: 201520982014.8
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN205300496U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 張磊;張東英;賈海坤;徐德錄;李鳳輝;王慧;趙寧;丁丁;郁芳婧
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

技術領域

本實用新型涉及處理芯片安全技術領域，尤其涉及一種輸電桿塔空間節點定位裝 置。

背景技術

輸電桿塔主要指鋼筋混凝土電桿、鋼管桿與桿塔。桿塔在輸電線路中用于支持導 線、地線系統，使導線、地線與地面之間，以及導線、地線之間都保持安全距離。在 輸電線路中，輸電桿塔占線路總投資的比重較大，在電力能源的傳輸中起著舉足輕重 的作用，它的安全性和可靠性會直接影響到整個電力系統的安全與穩定。

隨著我國特高壓電網的建設以及同塔多回線路、緊湊型線路、大截面導線等新輸 電技術的推廣及應用，輸電桿塔大荷載大型化的趨勢愈實用新型顯。大型輸電桿塔是 大負荷電能輸送的載體，特別是大跨越輸電塔，具有塔體高、跨距大、柔度大等特點， 對地震、風以及導線覆冰等環境載荷反應靈敏，可能會產生多種形式的變形，容易發 生振動疲勞損傷和極端條件下的動態倒塌破壞。因此，輸電桿塔應該有足夠的強度以 保證輸電系統的正常運行。

目前，多種行之有效的變形測試技術已應用到輸電桿塔變形監測中，但是由于其 工作原理、技術水平等因素，這些技術仍存在一定的局限性。早期對輸電桿塔的監控 主要是通過人工巡檢的方式，這種檢測方式速度慢，準確性低，特別是在災害天氣條 件下人工巡檢有很大困難。隨著電測技術的發展，位移傳感器和應變片的應用大大提 高了測量的準確性。然而，這種測試方案屬于接觸式測量，具有采樣點有限、傳感器 的量程有限、易受外部環境干擾等缺點，同時傳感器及其連接導線的自重會加大桿塔 結構的負重，從而影響測試結果。光學測繪儀器(例如水準儀、全站儀等)雖然能夠 提供較高的測量精度，但是其檢測范圍有限，體積較大，攜帶不便。

針對相關技術中輸電桿塔測量方案無法兼顧測量精度和操作簡便的問題，目前尚 未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型提供了一種輸電桿塔空間節點定位裝置，以至少解決相關技術中輸電 桿塔測量方案無法兼顧測量精度和操作簡便的問題。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種輸電桿塔空間節點定位裝置，其中，該 裝置包括：激光測距裝置，用于通過發射激光束的方式測量所述激光束的光心與所述 輸電桿塔上至少一被測節點之間的直線距離；萬向云臺，設置在所述激光測距裝置的 下方，用于調整所述激光測距裝置的轉動位置，以保證所述激光束的方向對準所述被 測節點；電子羅盤，嵌入所述萬向云臺的側面，并位于所述激光測距裝置的激光束出 口的正下方，用于測量所述光心與所述被測節點之間的仰角和航向角；處理芯片，連 接至所述激光測距裝置、所述電子羅盤，接收所述直線距離、所述仰角和所述航向角， 并輸出所述被測節點的空間坐標。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：萬向云臺水平儀，設置在所述 萬向云臺的側面，通過調整所述萬向云臺水平儀的氣泡位置可將所述萬向云臺調整至 水平。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：萬向云臺底座，設置在所述萬 向云臺下方，用于支撐所述萬向云臺。

優選地，所述萬向云臺還包括：萬向球，設置在所述萬向云臺的下部，嵌入所述 萬向云臺底座中，通過控制所述萬向球的轉動可調整所述萬向云臺的位置。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：萬向云臺緊固旋鈕，設置在所 述萬向云臺底座上，用于控制所述萬向球的轉動，將所述萬向云臺緊固在所述萬向云 臺底座上。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：底座水平儀，設置在所述萬向 云臺底座的側面，通過調整所述底座水平儀的氣泡位置可將所述萬向云臺底座調整至 水平。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：升降桿，設置在所述萬向云臺 底座的下方，用于通過所述升降桿的伸縮調整所述萬向云臺的高度。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：連接旋鈕，設置在所述升降桿 的頂部，用于連接所述萬向云臺底座和所述升降桿。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：升降桿緊固旋鈕，設置在所述 升降桿上，用于控制所述升降桿的伸縮。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：底座緊固旋鈕，設置在所述升 降桿上，用于將所述萬向云臺底座緊固在所述升降桿上。

優選地，所述輸電桿塔空間節點定位裝置還包括：三腳架，設置在所述升降桿的 下方，通過調整所述三腳架的長度和角度支撐所述輸電桿塔空間節點定位裝置。