[實用新型]花炮內筒自動填裝機

有效

• 申請號: 201520981372.7
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205192343U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 周發明;葉芳林
• 申請（專利權）人: 周發明
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所 36119
• 代理人: 張放強

技術領域

本實用新型涉及花炮生產機械，尤其是涉及花炮內筒自動填裝機。

背景技術

在花炮加工中，花炮組裝是花炮重要的工序，包括：填裝發射藥、壓裝第一層紙餅、填裝內筒、壓裝第二層紙餅共四工序；由于花炮發射藥、花炮內筒（內筒中裝有硝藥、亮珠等）是可燃易爆物，因此人工組裝花炮內筒也是高危險的工序，并且生產效率低，如果要實現機械化自動組裝花炮，就必須實現花炮內筒填裝工序的自動化。

實用新型內容

針對上述現有技術中人工花炮組裝存在的問題，本實用新型提供了一種不僅可使花炮組裝生產效率提高，且更安全，從而有利于花炮裝藥的安全生產的花炮內筒自動填裝機。

本實用新型要解決的技術問題所采取的技術方案是：所述花炮內筒自動填裝機包括機架、托板、托板氣缸、填裝模、底板氣缸、移動電機、推筒板和底板，所述填裝模與導桿相連并可在導桿上左右移動，在填裝模下方設置有可左右移動的底板，在底板下方設置有定位模，底板和定位模與底板氣缸相連，托板位于定位模正下方，在填裝模一側設置有圓弧狀的導入板，導入板上端與導槽下端相連，導槽上端與料斗下端相連，在料斗與導槽之間設置有可使料斗中堆積的內筒分成與花炮餅排數相同的擺動機構，所述導入板在推筒板作用下可將內筒成排間隔填裝到花炮餅中。

所述花炮內筒由人工放置堆積在料斗中，經過擺動電機帶動擺動機構上的導槽擺動，將花炮內筒擺動到導槽中排成行，排成行的花炮內筒在推筒板的推動下通過導入板進入填裝模中；當輸送皮帶的花炮餅運動到定位模下方時，自動控制系統控制托板氣缸動作，托板將花炮餅頂升進入定位模定位；當花炮餅定位后，托板氣缸動作，將填裝模下方的底板抽出，花炮內筒落入花炮餅紙筒內；托板氣缸回位，花炮餅在輸送皮帶上進入下一工序。

本實用新型由于采用擺動機構的導槽擺動，將堆積的內筒分排落入導槽中，并通過推筒板將內筒送入導入板后分排間隔進入填裝模中，待填裝模中全部裝滿內筒后（填裝模反復移動，每移動一次內筒成排進入填裝模中，待內筒全部進入填裝模后），填裝模退回到定位模位置，底板氣缸工作將底板抽出，內筒便準確無誤地落入到花炮餅中，從而快速完成內筒填裝。它結構緊湊、操作維護方便，不僅填裝效率高，而且生產安全性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖，

圖2是A-A剖視結構示意圖。

在圖中，1、花炮餅2、輸送帶3、底板4、導入板5、導桿6、導槽7、料斗8、內筒9、擺動機構10、填裝模11、定位模12、托板13、托板氣缸14、推筒板15、移動電機16、底板氣缸。

具體實施方式

在圖1和圖2中，所述花炮內筒自動填裝機包括機架、托板12、托板氣缸13、填裝模10、底板氣缸16、移動電機15和推筒板14，所述填裝模與導桿5相連并可在導桿上左右移動，在填裝模下方設置有可左右移動的底板3，底板與底板氣缸16相連，填裝模和底板由底板氣缸分開控制驅動，在底板下方設置有定位模11，托板12位于定位模正下方，托板與托板氣缸13相連，在填裝模一側設置有圓弧形的導入板4，導入板上端與導槽6下端相連，導槽上端與料斗7下端相連，導槽呈波紋板形狀，在料斗與導槽之間設置有可使料斗中堆積的內筒8分成與花炮餅排數相同的擺動機構9，所述導入板在推筒板14作用下可將內筒成排間隔填裝到花炮餅1中，花炮餅呈正方形或長方形，推筒板與移動電機15相連，花炮餅在輸送帶2作用下進入定位模下方。

以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照具體實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求保護的范圍中。