[實用新型]一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統

有效

• 申請號: 201520980405.6
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN205187237U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 徐文智
• 申請（專利權）人: 廣東瑞寶特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65B51/04
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 殷齊齊

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝領域，特別涉及一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統。

背景技術

鉚釘是一種在現代社會中很廣泛使用的小五金件，通過鉚釘的使用，能夠很方便、低成本且牢固地將兩件物品固定連接。但是，在鉚釘的生產過程中，如何能夠快捷地進行鉚釘包裝，一直是業界在努力改進的問題。傳統的包裝作業是通過人工進行，這種方式效率太低，而且包裝質量不穩定、不夠整潔。目前，市面上有一些鉚釘包裝機，但是這些鉚釘包裝機的自動化程度并不是很高，在傳送鉚釘進行包裝的時候，效率并不高。

一種能夠快捷地傳送鉚釘的一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統成為了需求。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統，其結構簡單合理，能夠高效、自動地傳送鉚釘，大大提高生產效率，降低企業的生產成本。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案為：

一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統，其包括機架，其還包括鉚釘分料裝置、鋼針夾緊裝置和鋼針穿料裝置，所述鉚釘分料裝置設置于該機架上方，所述鋼針穿料裝置對應該鉚釘分料裝置設置于該機架下方，所述鋼針夾緊裝置對應所述鋼針穿料裝置設置于該鋼針穿料裝置一側。

其還包括一頂鋼針裝置，該頂鋼針裝置對應所述鋼針穿料裝置設置于該鋼針穿料裝置的下方。

所述鋼針穿料裝置包括由上往下依次設置的鋼針、鋼針導向套和鋼針導向桿，所述鋼針對應所述鉚釘分料裝置設置。

所述鉚釘分料裝置包括一固定支架，該固定支架設置于所述機架上，于該固定支架上對應所述鋼針穿料裝置設有分料盤，于該固定支架上對應所述分料盤設有送料槽。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單合理，能夠高效、自動地傳送鉚釘，大大提高生產效率，降低企業的生產成本。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型另一角的立體結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1和圖2所示，本實用新型一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統，其包括機架1，其還包括鉚釘分料裝置2、鋼針夾緊裝置3和鋼針穿料裝置4，所述鉚釘分料裝置2設置于該機架1上方，所述鋼針穿料裝置4對應該鉚釘分料裝置2設置于該機架1下方，所述鋼針夾緊裝置3對應所述鋼針穿料裝置4設置于該鋼針穿料裝置4一側。

其還包括一頂鋼針裝置5，該頂鋼針裝置5對應所述鋼針穿料裝置4設置于該鋼針穿料裝置4的下方。

所述鋼針穿料裝置4包括由上往下依次設置的鋼針41、鋼針導向套42和鋼針導向桿43，所述鋼針41對應所述鉚釘分料裝置2設置。

所述鉚釘分料裝置2包括一固定支架21，該固定支架21設置于所述機架1上，于該固定支架21上對應所述鋼針41穿料裝置4設有分料盤22，于該固定支架21上對應所述分料盤22設有送料槽23。

本實用新型結構簡單合理，能夠高效、自動地傳送鉚釘，大大提高生產效率，降低企業的生產成本。

在工作的時候，鋼針夾緊裝置3將鋼針41夾緊，頂鋼針裝置5將鋼針穿料裝置4頂起，鉚釘分料裝置2工作，在一個工位上放下20顆鉚釘，鋼針夾緊裝置3打開，放開鋼針41，頂鋼針裝置5將鋼針穿料裝置4放下，完成落料。

如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結構的其他一種用于鉚釘自動包裝機器人的鉚釘落料系統，均在本實用新型保護范圍內。