[實(shí)用新型]無人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520979989.5
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205203412U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李魯;鄭連勇;張君;袁杰;張民;孫陽;王蔚;李敏;黃振寧;盧志鵬;袁森;黃銳
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪;牛傳凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搭載云臺，具體地說是一種無人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云 臺。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)掛載云臺專為相機(jī)定制，其掛載架及配重決定了無法掛載其他 設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺，能夠解決上述問 題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)高能射線發(fā)射 器搭載云臺，包括云臺連接板，云臺連接板的中部安裝減震球和自穩(wěn)控制器，云臺連接板的 下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，伸縮裝置的一端 與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，伸縮裝置的另一端連接翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸安裝連接桿，連接桿的一端安裝俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸側(cè)部安裝掛 載架。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述伸縮裝置，伸 縮裝置包括固定管，固定管的一側(cè)與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，固定管的下部安裝伸縮桿，伸縮 桿能在固定管上滑動(dòng)，固定管的一側(cè)安裝步進(jìn)電機(jī)，伸縮桿的一側(cè)安裝螺母，螺母與絲桿配 合，所述掛載架呈L形。所述絲桿側(cè)部設(shè)置與絲桿平行的縱向?qū)к墸v向?qū)к壍纳隙伺c固定 管連接，縱向?qū)к壣显O(shè)置能夠縱向移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上安裝油壺，油壺的上部設(shè)置透氣 孔，油壺的下端設(shè)置連通的油管，移動(dòng)座的側(cè)部設(shè)置帶有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩端安裝 連桿，連桿的端部安裝油刷，油刷能夠與油管的出口配合；油管的中部為軟管，移動(dòng)座的中 部設(shè)置閥套和電磁鐵，閥套上開設(shè)橫通孔和豎孔，橫通孔和豎孔相同，軟管位于橫通孔內(nèi)， 豎孔內(nèi)設(shè)置閥芯，閥芯位于閥套外端設(shè)置鐵芯，鐵芯能夠與電磁鐵配合，電磁鐵與閥芯之間 設(shè)置彈簧，所述油管的出口為斜口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型專為掛載無人機(jī)高能射線發(fā)射器設(shè)計(jì)、制作， 滿足其尺寸、配重要求，可裝載發(fā)射器實(shí)現(xiàn)俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新 型裝載了自穩(wěn)控制器，能結(jié)合無人機(jī)姿態(tài)自行修正云臺姿態(tài)，提高了云臺掛載的穩(wěn)定性，本 實(shí)用新型主要用于掛載無人機(jī)高能射線發(fā)射器，輔助完成其清除導(dǎo)線懸掛異物的作業(yè)，本 實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對發(fā)射器的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，有效提高其作業(yè)效率，本實(shí)用新型裝載自穩(wěn)控制器， 使用ALEXMOSBasecam位控制器制作，通過調(diào)節(jié)程序參數(shù)使云臺能夠承受高能射線發(fā)射器 配重，并能裝載發(fā)射器完成俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器數(shù)據(jù)采集自多旋 翼無人機(jī)飛控，通過分析無人機(jī)飛行姿態(tài)對云臺進(jìn)行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，并能接受無線接收機(jī)信號， 實(shí)現(xiàn)自由操控，自穩(wěn)控制器輸入電源需滿足5V電壓，可由無人機(jī)降壓模塊供電，控制器內(nèi)包 含電源管理模塊，可為控制機(jī)構(gòu)供電，控制機(jī)構(gòu)由云臺構(gòu)架及方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻滾軸驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶 動(dòng)支臂完成各軸向動(dòng)作，選用三個(gè)GM6008H無刷直流電機(jī)，分別控制俯仰、翻滾、方向三個(gè)軸 向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)可兼容ALEXMOSBasecam位控制器，并由控制器供電及驅(qū)動(dòng)，可提供高達(dá) 2.2kg扭力，滿足驅(qū)動(dòng)要求，云臺連接板、連接桿用于連接各驅(qū)動(dòng)電機(jī)并承載負(fù)載，由碳纖維 材料加工制作，強(qiáng)度高、密度低，滿足云臺對強(qiáng)度及重量的要求，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡 潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)注說明：1云臺連接板2減震球3自穩(wěn)控制器4方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5翻滾軸驅(qū)動(dòng)電 機(jī)6俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7掛載架8固定管9連接桿。

具體實(shí)施方式

無人機(jī)高能射線發(fā)射器搭載云臺，如圖1所示，包括云臺連接板1，云臺連接板1的 中部安裝減震球2和自穩(wěn)控制器3，云臺連接板1的下部安裝方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，方向軸驅(qū)動(dòng) 電機(jī)4的輸出軸側(cè)部安裝伸縮裝置，伸縮裝置的一端與方向軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，伸縮裝置的 另一端連接翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，翻滾軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸安裝連接桿9，連接桿9的一端安 裝俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，俯仰軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸側(cè)部安裝掛載架7。