[實用新型]一種柔性機器人三維激光剝線機

有效

• 申請號: 201520979767.3
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205184056U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張志順;林文元
• 申請（專利權）人: 南京中科煜宸激光技術有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種柔性機器人三維激光剝線機，特別方便應用在切割電纜試驗中，同時也廣泛用于汽車、模具行業。

背景技術

三維激光切割技術由于其本身的加工靈活及保證質量的特性越來越多的被廣泛用于汽車、模具行業，特別方便應用在切割電纜實驗中。靈活的加工環境是該項技術深受歡迎的最大特點。在樣品件生產或是批量試制以及形成大批量生產前的小批生產過程，應用這一新技術更能創造高利潤。

發明內容

本實用新型主要針對國內切割電纜實驗采用傳統的手動切割，效率低且容易受傷，因此柔性機器人三維激光剝線機就便于實現工作需求。

技術方案：

一種柔性機器人三維激光剝線機，包括機架、設置在機架上的電纜夾具以及設置在所述機架上激光切割頭，其特征在于：在所述機架上設置有一滾珠絲杠驅動機構，在所述機架上還設置有一與所述滾珠絲杠驅動機構連接沿水平方向移動的機器人連接件，在所述機器人連接件上固定有機器人，所述激光切割頭連接在所述機器人上。

所述機架包括左立柱、右立柱以及橫梁，所述橫梁固定在左立柱和右立柱之間，所述滾珠絲杠驅動裝置設置在所述橫梁上。

在所述橫梁上還設置有直線導軌，所述機器人連接件連接在所述直線導軌上。

所述滾珠絲杠驅動裝置包括滾珠絲杠以及螺母，所述機器人連接件與所述螺母連接。

本實用新型中,電纜夾具可以裝夾不同直徑的電纜，從而操作方便省力、方便維修，便于實現工作需求。

有益效果：本實用新型所述的一種柔性機器人三維激光剝線機，利用伺服電機和精密滾珠絲杠驅動，機器人與切割頭進行切割，從而運動精度高、切割精度高、操作方便省力、生產成本低、方便維修，便于實現工作需求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

其中：1、左立柱；2、橫梁；3、拖鏈支撐板；4、拖鏈；5、滾珠絲杠；6、拖鏈連接件；7、右立柱；8、直線導軌；9、伺服電機；10、機器人連接件；11、機器人；12、電纜夾具；13、電纜夾具支撐座；14、電纜；15、支撐柱；16、切割頭法蘭；17、切割頭。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。

如圖1所示，本實用新型一種柔性機器人三維激光剝線機，它包括由左立柱1、右立柱7以及橫梁2構成的機架，在機架的橫梁上設置有滾珠絲杠5和直線導軌8，滾珠絲杠5采用伺服電機9驅動。在滾珠絲杠5上設置有螺母，機器人連接件10與螺母固定在一起，機器人11固定咋機器人連接件10上。切割頭17通過切割頭法蘭16連接在機器人11的執行末端。電纜夾具12固定在電纜夾具支撐座13上，其中一個電纜夾具12固定在支撐柱15上。

橫梁2側安裝在左立柱1與右立柱上7上；滾珠絲杠5與直線導軌8安裝在橫梁2上；機器人連接件10連接在滾珠絲杠5的螺母與直線導軌8的滑塊上；機器人11與機器人連接件10連接；伺服電機9通過聯軸器與滾珠絲杠5連接，伺服電機9通電帶動滾珠絲杠5轉動使機器人連接件10與機器人11沿著直線導軌8滑動。電纜夾具12固定在電纜夾具支撐座12上，電纜夾具支撐座12為多個，中間一個固定在支撐柱15上。電纜14裝夾在電纜夾具12上，實驗者提前編好路徑讓機器人11運動達到預期切割電纜效果。

本實用新型結構簡單、上下料方便、運動精度高、切割精度高、操作方便省力、生產成本低、方便維修，便于實現工作需求。上述滾珠絲杠5一端通過聯軸器與安裝在電機座上的伺服電機連接，另一端與軸承支承座連接；電纜夾具12采用開放式可調節式結構，方便裝夾不同直徑的電纜，從而操作方便省力、方便維修，便于實現工作需求。

本實例中立柱和橫梁采用焊接，不僅提高設備的剛性，還大大提高機床的動態性能。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。