[實用新型]一種取藥袋裝置

有效

• 申請號: 201520978814.2
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205169024U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 周翔;周巧敏
• 申請（專利權）人: 四川新綠色藥業科技發展股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/18
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧瑞

1.一種取藥袋裝置，其特征在于：包括底板、藥袋存放盒、第一吸盤、第二吸盤和插袋機構，所述底板上設置開口，在開口的左側安裝藥袋存放盒和第一吸盤，右側對應藥袋存放盒安裝能橫向縱向移動的第二吸盤，且第一吸盤與第二吸盤位于同一水平高度，開口的后側安裝插袋機構，第一吸盤位于藥袋存放盒靠近插袋機構的一側。

2.根據權利要求1所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述開口的左側固設盒底座，在盒底座上安裝無桿氣缸，藥袋存放盒固定在無桿氣缸的缸筒上，所述藥袋存放盒為長方體形，其兩端開口，底部沿長度方向設有通槽，頂部開設放袋口，在藥袋存放盒內豎直設置推板，推板通過連接板穿過通槽與無桿氣缸的滑動件連接，推板在無桿氣缸的帶動下能靠近或遠離第二吸盤運動。

3.根據權利要求2所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述推板為與藥袋存放盒匹配的矩形板。

4.根據權利要求2所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述藥袋存放盒靠近第二吸盤的一端的兩側對稱設置限位板，且兩個限位板之間的距離小于藥袋存放盒的端部開口寬度。

5.根據權利要求4所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述限位板通過弧形部與藥袋存放盒側壁連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述第一吸盤通過第一立柱固定在盒底座上，第二吸盤通過第二立柱安裝在底板上，且第二立柱頂部固定安裝橫向氣缸，在橫向氣缸的活塞桿端部安裝縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿端部安裝第二吸盤。

7.根據權利要求6所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述插袋機構包括插袋立柱，插袋立柱固定在底板上，在插袋立柱上豎直安裝由移動模組驅動的插桿，移動模組帶動插桿在豎直方向上下移動。

8.根據權利要求7所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述插桿底端為球形。

9.根據權利要7或8所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述底板上開口的正下方設有一縱梁，在該縱梁上滑動安裝滑塊，滑塊頂部豎直安裝旋轉電機，旋轉電機的輸出軸為多棱柱形，在旋轉電機輸出軸上插放裝袋盒，該裝袋盒為圓柱形，在裝袋盒頂部以中心為圓心的圓周上均勻開設若干臺階孔，裝袋盒中心開設插孔與旋轉電機輸出軸配合。

10.根據權利要求9所述的取藥袋裝置，其特征在于：所述底板上開口內壁設置臺階。