[實(shí)用新型]穴盤缽苗取苗爪及穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520978772.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205284128U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏華;王海峰;徐盼;陳科;王錦江;孫星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;黃梅

1.一種穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，包括：

固定座；

氣腔焊合體，設(shè)置在所述固定座上，包括橫管和豎管，所述豎管垂直連接 在所述橫管的中部，且所述豎管和所述橫管相聯(lián)通，所述豎管上具有一進(jìn)氣口， 所述橫管內(nèi)設(shè)置有一第一氣動(dòng)柱和一第二氣動(dòng)柱，所述第一氣動(dòng)柱和所述第二 氣動(dòng)柱分別位于所述橫管的兩端；

相互鉸接的兩個(gè)苗爪；以及

復(fù)位件，設(shè)置在兩個(gè)苗爪之間；

其中，所述兩個(gè)苗爪其中之一的一端與所述第一氣動(dòng)柱相抵接，所述兩個(gè) 苗爪其中另一的一端與所述第二氣動(dòng)柱相抵接，以在所述進(jìn)氣口輸入壓縮空氣 時(shí)所述兩個(gè)苗爪能夠繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而相互靠攏以取苗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，還包括一拖苗 彎板，固定在所述固定座下方且與所述兩個(gè)苗爪相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，每一苗爪具有 一夾苗面、一外立面和一內(nèi)立面，所述外立面與所述內(nèi)立面皆與所述夾苗面相 鄰接，兩個(gè)苗爪的夾苗面相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述外立面上 設(shè)置有第一輔助爪體，所述內(nèi)立面上設(shè)置有第二輔助爪體，所述第一輔助爪體 和所述第二輔助爪體上皆具有與所述夾苗面共面的輔助夾苗面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述拖苗彎板 具有一拖苗面，所述拖苗面與所述夾苗面相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤缽苗取苗爪，其特征在于，所述復(fù)位件包 括第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧一端設(shè)置在一座板上，另 一端設(shè)置在其中一所述苗爪上，所述第二復(fù)位彈簧一端設(shè)置在所述座板上，另 一端設(shè)置在其中另一所述苗爪上，且所述座板固定在所述拖苗彎板上。

7.一種穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在所述機(jī)架上的取苗爪組 件，其特征在于，所述取苗爪組件包括支架和沿所述支架的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置 的多個(gè)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的穴盤缽苗取苗爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述取苗 爪組件還包括：

設(shè)置在所述支架上的導(dǎo)軌；

使所述多個(gè)穴盤缽苗取苗爪相互間具有可調(diào)距離的距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述距 離調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個(gè)首尾相連的調(diào)整體，多個(gè)調(diào)整體與多個(gè)穴盤缽苗取苗爪分 別一一對(duì)應(yīng)連接；以及

具有軸向伸縮桿的驅(qū)動(dòng)裝置；

其中，多個(gè)穴盤缽苗取苗爪的其中之一與所述軸向伸縮桿連接；多個(gè)穴盤 缽苗取苗爪的其中之一固定在所述支架上；除固定在所述支架上的穴盤缽苗取 苗爪外，其余穴盤缽苗取苗爪能夠隨所述軸向伸縮桿沿所述導(dǎo)軌在所述可調(diào)距 離范圍內(nèi)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整 體包括：

與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊；

設(shè)置在所述滑塊上的座體，所述座體包括一第一連接板體和與所述第一連 接板體相對(duì)的一第二連接板體；

第一限位螺栓，設(shè)置在所述第二連接板體上，具有一極限縮位置；以及

第二限位螺栓，設(shè)置在所述第二連接板體上，具有一極限伸位置；

其中，所述第一限位螺栓的長(zhǎng)度小于所述第二限位螺栓的長(zhǎng)度，所述第一 連接板體上具有連接槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤缽苗自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于，所述支架 的兩端分別由一軸承座支撐。