[實用新型]倒角機構

有效

• 申請號: 201520977273.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205324877U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 俞才王
• 申請（專利權）人: 諸暨市潤拓機械自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種倒角機構。

背景技術

機加工的工件上通常會產生有毛刺，不便于零件裝配，因此一般在工件端部做出倒角,倒角具有的一個重要作用就是去除毛刺，使之安裝時方便，此外倒角還可以起到減小應力集中、加強零件的強度的作用，可見，工件上的倒角具有十分重要的作用，但是現有技術存在倒角時加工精度差，不能對多個工件同時進行倒角加工的缺陷。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種機械部件倒角加工機構[申請號：201410579152.1]，包括工作臺和刀桿，其特征在于：在所述工作臺和刀桿之間設有定位裝置，所述定位裝置包括位于刀桿刀具固定端的定位銷和對定位銷進行限位的限位裝置。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:倒角大小不均勻、精度差，對多個工件同時進行倒角時操作困難，無法被廣泛的應用。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，倒角效果好的倒角機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本實用新型的倒角機構，包括機架，其特征在于：機架上設有同時驅動至少一個刀具轉動的倒角驅動機構，每個刀具上各穿設有一個可沿刀具軸向移動的彈性擠壓調節機構，彈性擠壓調節機構的一端固定于機架上。彈性擠壓調節機構在倒角時其底部是抵靠在加工平臺上，可大大減少倒角時因刀具轉動引起的振動對工件加工精度的影響，使刀具旋轉更平穩、倒角更加均勻，提高了生產效率，由于每個刀具都設有彈性擠壓調節機構故可以實現在同時對多個工件倒角時可根據需要對單個工件進行不同的倒角控制。

優選地，彈性擠壓調節機構包括設于機架上的調節驅動器，調節驅動器與穿設于刀具上的彈性緩沖組件相連。結構簡單，制造方便。

優選地，彈性緩沖組件包括穿設于刀具上的第一安裝座，第一安裝座上固設有與刀具軸向相同的螺紋桿，螺紋桿與調節驅動器連接，第一安裝座與螺紋桿之間壓設有緩沖彈簧。緩沖彈簧來減少刀具轉動引起的振動，調節驅動器用來控制緩沖彈簧的彈性壓力的大小，結構簡單，生產成本低。

優選地，螺紋桿與緩沖彈簧間設有調節螺母。調節螺母可進一步調節緩沖彈簧的彈性壓力的大小，操作方便，結構簡單。

優選地，機架上設有用于安裝刀具且其數量與刀具相匹配的第二安裝座，所的第二安裝座通過滑動結構與彈性擠壓調節機構連接。第二安裝座可根據生產時刀具實際的使用數量進行匹配設置，實現模塊化設置，安裝、拆卸更容易，滑動結構提高了彈性擠壓調節機構調節時的穩定性、操作更方便。

優選地，滑動結構包括設于第二安裝座上的與刀具軸向相同的導向滑軌,所述導向滑軌與固設于彈性擠壓調節機構的滑動塊相連接。結構簡單、便于制造。

優選地，導向滑軌的橫截面呈工字形。提高了導向滑軌和滑動塊的連接牢度，進一步增強了彈性擠壓調節機構調節時的穩定性。

優選地，機架上設有穿設于所有第二安裝座上的用于調節第二安裝座間的間距的調距螺桿。調距螺桿用于調節第二安裝座間的間距，便于在對多個工件進行倒角時，針對不同倒角間距的需求進行調整，提高了加工適用范圍，使用范圍更廣。

優選地，倒角驅動機構包括一個設于機架上的倒角驅動電機，倒角驅動電機與所有的設于第二安裝座上的數量與刀具匹配的傳動帶輪相連，所有的傳動帶輪與刀具成一一對應地同軸轉動連接。通過傳動帶輪帶動刀具轉動的設置，結構簡單，便于安裝、拆卸，一個倒角驅動電機可同時驅動多個傳動帶輪一起轉動，大大降低了生產成本，安裝、維修更方便。

與現有技術相比，本上料機械手的優點在于：1、設計更合理，彈性擠壓調節機構使倒角時可方便控制倒角大小、刀具旋轉更平穩、倒角均勻，提高了生產效率，由于每個刀具都設有彈性擠壓調節機構故可以實現在同時對多個工件倒角時可根據需要對單個工件進行不同的倒角控制，提高了適用范圍；2、通過調節裝有刀具的第二安裝座間的距離，可實現對多個倒角的間隔距離的調節，倒角控制更方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。