[實用新型]用于枸杞收集裝置的防堵式電動閥

有效

• 申請號: 201520977271.2
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205315810U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李娟;岳丹松;范繼臣;閆法兵;郭亭亭;田志超
• 申請（專利權）人: 青島農業大學;青海芊芊農牧科技開發有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K1/22;F16K1/32;F16K27/02;A01D46/00
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 傅培;劉雁君

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，具體涉及顆粒狀果實或作物的收集裝置，尤其是涉及一 種用于枸杞的防堵隔離式收集裝置使用的防堵電動閥。

背景技術

枸杞既是傳統名貴中藥材，又是一種營養滋補品。據官方統計，僅2012年的甘肅地區， 枸杞產量高達3.5萬噸。由于枸杞果實成熟時水分含量很高和果皮嬌嫩等特點，收集時很容 易損傷；如果出現損傷，不僅會影響其外觀色澤，還會降低藥用價值。因此，需要采用柔性 收集的方式，將枸杞果連同果把一起摘下。目前，市場上尚未出現商品化的枸杞自動收集裝 置，現有的都是簡單的振動式、氣吸式枸杞收集裝置。

發明專利申請CN201410202498.X公開了“一種自走氣吸梳齒式枸杞采摘收獲機”。該 收獲機中的收獲裝置包輸送帶、收集箱、清選篩、雙通道風機。該申請所述的枸杞采摘機存 在的問題是：(1)經過雙通道風機吹出的樹葉往往殘留在收集箱內，不能與枸杞果實完全分 離；(2)當收集箱集滿枸杞果時，需停止機器后人工更換收集箱；(3)枸杞果實進入收集 箱時，由于枸杞果與收集箱之間的碰撞往往會導致枸杞果的損傷。

發明專利申請201310091053.4公開了“一種氣吸式枸杞采摘機”。該采摘機的采集裝置 包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺體連接的復合體， 其圓柱體部分的軸向設有兩個孔；一個孔是中心孔，另一個是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱 形槽，圓柱形槽與邊孔聯通；錐臺體部分的軸向開有錐臺形通孔，錐臺形通孔與中心孔聯通， 錐臺形通孔的外圍開有錐臺形槽，錐臺形槽與圓柱形槽吻接聯通；所述的中心孔與吸入軟管 配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管；所述動力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣 缸、氣泵、安全閥、進氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器。該申請所述的枸杞采摘機存在 的問題：(1)在利用負壓進性收集果實的同時又向外吹出高壓氣流用于排開果實附近的樹葉， 容易產生擾流，使得枸杞果實位置不斷晃動，增加采摘的難度；(2)由于壓力過大，果實會 直接貼附在空氣放大器上的氣體口；如果吸入樹葉，會直接堵塞空氣放大器，導致機器不能 正常工作；(3)果實收集箱過小，不能進行連續作業。

綜上所述，現有的枸杞采摘機中，枸杞果實在經過自動化的采摘工序后，一方面存在集 果箱體積小、容量有限的弊端，需要工作人員時常清理果實的問題；另一方面存在樹葉與果 實難分離、采摘果實不干凈且果實容易損傷的問題。因此，目前的枸杞采摘機實際上無法實 在采摘工作的完全自動化，不利于枸杞采摘自動化和智能化的實現。按照現有技術，即使應 用當前的手段實現枸杞果實的自動采摘，需要使用電動閥控制果實的排出過程和作為吸氣系 統的密封開閉口。即：當電動閥關閉時，若此時仍有枸杞穿過電動閥，枸杞過時極易被閥板 擠住，導致果實破裂；當果實被擠破較多形成殘漬時，極易在擋板與電動閥閥體間形成空隙， 影響電動閥的密封性，導致整套收集裝置漏氣，從而使得枸杞收集效率大大降低。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了用于枸杞的防堵隔離式收集裝置使用的防 堵電動閥。

本實用新型的技術方案是：防堵隔離式枸杞自動收集裝置，包括機架及設置在機架上的 收集裝置、動力裝置和存儲裝置；所述動力裝置與收集裝置相連，進而與存儲裝置相連；所 述收集裝置包括收集漏斗和收集軟管。所述收集軟管上設置三通接口和防堵式電動閥，所述 收集軟管包括上部收集軟管、中部收集軟管和下部收集軟管。

所述防堵式電動閥包括電動閥本體、果實入口、果實出口和閥板；所述閥板設置在果實 入口和果實出口之間的管路上。所述閥板為與管路相匹配的圓形板；所述閥板的圓周外側設 置圓形的閥板框，所述閥板框上設有多個圓孔。所述防堵式電動閥還包括收縮連桿，所述收 縮連桿貫穿圓孔；所述收縮連桿朝向閥板的一端通過閥板彈簧與閥板相連，實現收縮連桿隨 管路孔徑變化的長度調節。其中，所述閥板為實心板或者網孔板，所述網孔的孔徑小于枸杞 果的尺寸。所述電動閥本體內設置步進電機，所述步進電機用于控制閥板的開關。由于收縮 連桿與閥板彈簧連接，而閥板彈簧始終保持張力作用，因此收縮連桿可以在圓孔內伸縮滑動； 其效果為在閥板即將關閉且存在縫隙的瞬間，基于收縮連桿的遮擋作用，果實也不會掉入縫 隙中，因此避免了果實破裂問題的發生。