[實用新型]水田運秧機液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201520976690.4
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205154783U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 朱為國;胡曉明;谷振
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B21/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李曉

技術領域

本發明涉及一種水田機械，具體涉及一種水田運秧機液壓驅動系統。

背景技術

近年來，國家對農業的重視度不斷提高，對農業的發展越來越關注，投入了大量的 資金來發展農業，農業的發展離不開農用機械，所以這幾年農業機械的研發越來越快和使 用越來越頻繁。使用農用機械不僅省時省力，也提高了生產效率。插秧機就是這樣產生的， 不僅能節省勞動力，還能使插秧效率大幅度提高。

但是對于水田種植大戶來說，種植水田面積多達1000多畝，每年一到水稻插秧季 節，農戶總為插秧雇人工挑苗犯愁。由于水田面積大，有些插秧的地方離秧苗放置處較遠， 并且水田的壞境非常的泥濘，工人在水田中行走非常不便，人工運送起來費時費力。插秧忙 時，6個挑苗工人供一臺插秧機都忙不過來，而且經常出現插秧機等苗的現象。

現在農業上急需有可以運送秧苗的機械，所以設計了水田運秧機來代替人工，可 以作為糧食生產的重要工具。水田運苗機結構合理、操作簡單、效率高、檢修方便、運送速度 快，是一種節能實用的運苗機器。人工運苗費時、費力、且成本高，所以機器替代人工運苗是 必然趨勢，而且機器造價低、油耗低、經濟適用，市場發展前景闊。

液壓傳動式利用液體作為工作介質來傳遞能量和控制的傳動方式。其基本原理是 利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量， 經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件（液壓缸或馬達）把液體壓力能轉換為 機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。其中的液體稱為工作介質，一 般為礦物油，它的作用和機械傳動中的帶、鏈條、和齒輪等傳動元件相類似。

發明內容

發明目的：為了克服現有平整機的技術存在的不足，本發明提供一種水田運秧機 液壓驅動系統。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的水田運秧機液壓驅動系統，包括油箱、 液壓泵、控制閥、液壓缸和液壓馬達，其中油箱、液壓泵、控制閥與液壓馬達組成行走驅動液 壓系統，油箱、液壓泵、控制閥與液壓缸組成轉向液壓系統，所述轉向液壓系統中具有由轉 向橫拉桿、轉向橋和一對轉向節臂組成的平行四連桿結構，所述液壓缸與一條轉向節臂相 聯接。

具體地，所述水田運秧機具有兩個前車輪和兩個后車輪，所述液壓馬達是與車輪 一一對應的四個，與前車輪聯接的兩個液壓馬達之間連接有第一同步閥，與后車輪聯接的 兩個液壓馬達之間連接有第二同步閥。同步閥可以同步兩個車輪的扭矩，一方面可以在行 駛中保持兩輪扭矩同步，避免跑偏，另外即便一只車輪下陷，另一只車輪的液壓馬達也能使 整車正常駛出，非常適合水田的特別環境。

具體地，所述行走驅動液壓系統中還安裝有過濾器、單向閥和調速閥。

具體地，所述控制閥選用手動式三位四通換向閥。

具體地，所述行走驅動液壓系統和/或轉向液壓系統中還安裝有溢流閥

使用時，柴油機將機械能提供給液壓泵，液壓泵將由柴油機提供的機械能轉換成 液壓能，過濾器對液壓油進行過濾保護液壓系統能正常運轉，溢流閥通過限定系統的壓力 來保護系統，手動式三位四通換向閥通過手動桿來控制閥芯從而控制液壓馬達的正轉、反 轉、制動和液壓缸活塞桿的伸縮，從而液壓馬達驅動輪子轉動和液壓缸控制前輪偏轉來控 制水田運秧機的行走和轉向

行走驅動液壓系統能使水田運秧機前進、后退并且制動，并能達到所設計的最高 時速。其驅動方式為：柴油機驅動液壓泵，通過換向控制閥來變換液壓馬達的旋轉方向，通 過液壓馬達來驅動水田運秧機輪。

有益效果：本發明的水田運秧機液壓驅動系統中的行走驅動液壓系統和轉向液壓 系統設計除了執行元件的不同，其他液壓元件是相同的。所以可以將兩者合二為一，構成一 個液壓系統，簡化運秧機的結構，可以減小液壓系統的重量和體積，也降低了制造成本。對 于水田作業這樣特殊的行駛環境，整個系統的緊湊性和可靠性尤為重要，本發明通過液壓 傳動和各車輪獨立的液壓馬達，省去了機械傳動，即便整個液壓系統長期浸泡在水和泥沙 中也可以正常工作，可以將液壓系統布置在可以在運秧及平臺的水線下方，為水線以上留 出更多的載物空間或水田作業設備安裝空間。