[實用新型]一種基于無人飛行器的快速定位救援裝置

有效

• 申請號: 201520975683.2
• 申請日: 2015-11-29
• 公開（公告）號: CN205121650U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 楊德森
• 申請（專利權）人: 青島市光電工程技術研究院
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G01S19/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種定位救援裝置，具體涉及一種基于無人飛行器的快速定位救援裝置。

背景技術

當前是國內經濟建設的關鍵時期，各種突發事件無論是人為原因還是自然原因，一次次的刺激著人們的神經。伴隨著各種自然災害和突發事故的，往往是人員的傷亡。在發生地震、海嘯、臺風等陸地和海洋災害及沉船、墜機等突發事故時，第一時間救助失蹤失聯人員是政府和救援部門的首要任務。

在突發事件救助中，空中救援力量是最快速最直接的救援方式。空中救援的方式突破了地面空間的束縛，能夠直接抵達事件中心地點，并能夠以最直觀和最概況的方式獲取災害地區的信息。目前，空中的救援力量以直升機為主，直升機機動性高，但是在目前的形勢下，還存在著以下弊端：

首先是直升機的采購成本非常高，動輒上千萬的價格阻礙了機隊的建設和應急預案的實施；其次，直升機飛行員需要經受嚴格訓練，調度的模式也遠非救援要求的這么靈活；此外，在直升機上搭載相機等獲取信息的載荷十分不便，而且難以獲取地面的精確信息。

因此，需要探索新型的救援方式，改變目前薄弱的救援力量尤其是海上救援力量。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺點，而提供一種基于無人飛行器的快速定位救援裝置，該救援裝置機動性高、靈活性強，并且成本低廉。

本實用新型是通過下述技術方案實現的：

一種基于無人飛行器的快速定位救援裝置，包括無人飛行器子系統和救援信息中心，其特征在于，所述的無人飛行器子系統包括無人飛行器、探測載荷系統和救援倉；所述的無人飛行器配置有機載電腦，救援信息中心通過無線通信方式接收機載電腦的反饋信息并向機載電腦下發指令；所述的探測載荷系統和救援倉均位于無人飛行器內部；所述機載電腦通過有線通信方式接收探測載荷系統反饋探測的探測信息并向探測載荷系統下發指令；所述的機載電腦通過有線通信方式向救援倉下發指令。

優選的，所述的無人飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器或固定翼飛行器。

優選的，所述的探測載荷系統包括紅外成像設備和定位模塊；所述的紅外成像設備能夠實時獲取事件地點的圖像，并實時分析和鎖定人員位置，如在海上事故中，可以非常迅速的捕捉到海面的生命跡象；所述的定位模塊能夠接收北斗、GPS、GLONASS以及其他全球衛星導航系統的信號，并提供無人飛行器的實時位置。

優選的，所述的救援倉內配備救生設備，如救生筏、氧氣袋等等；救援倉能夠在事故地點打開救援倉蓋從而拋下救援裝備，供地面或水面的人使用。

本發明所述的定位救援裝置，紅外成像設備實時獲取事件地點的圖像，并實時分析和鎖定人員位置，定位模塊接收定位信號提供無人飛行器的實時位置，紅外成像設備和定位模塊將采集到的信息反饋給無人飛行器的機載電腦，機載電腦接收到這些信息后，通過數據處理能夠計算成像設備視場中探測到的人員的位置，并發送給陸上信息中心，水平位置誤差小于10m。陸上信息中心接收到機載電腦反饋回的信心后，接收請求、處理相關請求、向機載電腦發送相關指令，機載電腦接到指令后按照指令飛行或者打開救援倉拋下救生設備。

本發明所述的定位救援裝置，基于無人飛行器的快速定位救援系統發揮了無人飛行器機動性高、成本低的特點，突破了傳統救援方式的限制，極大的提高了應急救援的靈活性，節約了救援成本。

附圖說明

圖1：本實用新型基于無人飛行器的快速定位救援裝置的整體結構示意圖；

圖2：本實用新型基于無人飛行器的快速定位救援裝置的無人飛行器子系統的結構示意圖；

其中：1、無人飛行器子系統；2、救援信息中心；3、無人飛行器；4、探測載荷系統；5、救援倉；6、救援倉蓋。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的基于無人飛行器的快速定位救援裝置的結構進行詳細的描述。