[實(shí)用新型]一種木材表面缺陷的智能挖補(bǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520975013.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN205364121U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉英;房友盼;於亞斌;翟菲菲;緱斌麗;楊雨圖;徐兆軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B27G1/00
• 分類號(hào): B27G1/00;B24B9/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于木材加工檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種板材表面缺陷的自動(dòng)識(shí)別、挖取、填補(bǔ)、烘干、打磨的智能挖補(bǔ)裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)現(xiàn)行的木材標(biāo)準(zhǔn)將木材缺陷分為節(jié)子、腐朽、蛀孔、裂紋等八大類，其中最常見的缺陷是節(jié)子、蛀孔，這些缺陷會(huì)影響木材表面質(zhì)量、改變木材正常性能、降低木材利用率和使用價(jià)值。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)用于木材表面缺陷修補(bǔ)大多是一種人機(jī)結(jié)合的簡(jiǎn)易挖補(bǔ)設(shè)備，由一臺(tái)手提挖掘機(jī)和一臺(tái)木塞成型機(jī)組成。通過(guò)挖掘機(jī)將木材本身的爛木、發(fā)黑、死節(jié)或開裂等不雅部分挖走，重新填補(bǔ)上預(yù)先車削成型的木塞，重新涂膠補(bǔ)上，待干后重新打磨平滑。這一工藝流程除機(jī)器為電動(dòng)外，其余均為人工操作，危險(xiǎn)性大，人工成本高，缺陷需要人眼識(shí)別，結(jié)果易受人的主觀影響。

木材表面的小面積缺陷(節(jié)子、蛀孔)是木材最常見的缺陷，表面修補(bǔ)可通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)智能識(shí)別定位，并通過(guò)加工方法挖去，然后將直徑相同、高度相等、涂好膠的木塞自動(dòng)填補(bǔ)到待處理木材上，并烘干、打磨，實(shí)現(xiàn)木材表面缺陷的智能檢測(cè)及挖補(bǔ)。它對(duì)優(yōu)化木材挖補(bǔ)加工工序、提高自動(dòng)化程度和安全性能具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的目的是提供一種用于木材表面缺陷的自動(dòng)識(shí)別、挖取、填補(bǔ)、烘干、打磨的智能挖補(bǔ)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種木材表面缺陷的智能挖補(bǔ)裝置，包括可移動(dòng)平臺(tái)、挖補(bǔ)機(jī)構(gòu)支架、木塞、圓柱導(dǎo)軌、絲杠、滑塊螺母、菱形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)刀盤組件、壓板、內(nèi)齒輪、吸附裝置、鉆孔刀具、外齒輪、烘干裝置、打磨裝置、內(nèi)齒輪套、上蓋、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、調(diào)整墊片、檢測(cè)裝置支架、攝像頭、待處理木板、輸送鏈、支撐外鏈板、防松螺母、緊固螺母、帶兩圓柱銷的夾緊板、彈簧、機(jī)架、操作控制臺(tái)，其特征是：檢測(cè)裝置支架和挖補(bǔ)機(jī)構(gòu)支架依次布置在輸送鏈的垂直上方，檢測(cè)裝置支架上裝有攝像頭，挖補(bǔ)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀盤組件，旋轉(zhuǎn)刀盤組件用螺栓與滑塊螺母相連，可在絲杠的帶動(dòng)下與滑塊螺母一起沿圓柱導(dǎo)軌和菱形導(dǎo)軌左右移動(dòng)；安裝在旋轉(zhuǎn)刀盤組件中的內(nèi)齒輪齒圈上的鉆孔刀具、吸附裝置、烘干裝置和打磨裝置可在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞內(nèi)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；直徑相同、高度相等、涂好膠的木塞間隔地排放在可移動(dòng)平臺(tái)上，將待處理木板放置在輸送鏈上，從攝像頭下方通過(guò)，攝像頭識(shí)別到待處理木板上的表面缺陷后，系統(tǒng)將此信息傳遞給操作控制臺(tái)中的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)輸送鏈的運(yùn)行速度，將待處理木板上的缺陷位置輸送至挖補(bǔ)機(jī)構(gòu)支架下方，旋轉(zhuǎn)刀盤組件中的鉆孔刀具轉(zhuǎn)動(dòng)至待處理木板的表面缺陷位置將其挖除，在待處理木板上留下一個(gè)小圓孔；絲杠帶動(dòng)滑塊螺母和旋轉(zhuǎn)刀盤組件移向可移動(dòng)平臺(tái)上方，旋轉(zhuǎn)刀盤組件中的吸附裝置吸住木塞后，再移動(dòng)到待處理木板的小圓孔上方，將木塞填入小圓孔中；內(nèi)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，將烘干裝置旋轉(zhuǎn)至待處理木板表面缺陷部位的垂直上方，對(duì)涂膠處進(jìn)行烘干處理；烘干完畢后，內(nèi)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，打磨裝置對(duì)填補(bǔ)表面進(jìn)行打磨處理，將干固的膠體及補(bǔ)合處毛刺磨平，此處木材表面缺陷的智能挖補(bǔ)工作完成；輸送鏈帶動(dòng)待處理木板繼續(xù)前行，進(jìn)行下一處木材表面缺陷的智能挖補(bǔ)。

所述輸送鏈由二條滾子鏈組成，在每條滾子鏈的外側(cè)對(duì)稱安裝有多對(duì)支撐外鏈板；將帶兩圓柱銷的夾緊板套上彈簧后安裝在支撐外鏈板上，并用防松螺母和緊固螺母固定；將待處理木板放置于多對(duì)帶兩圓柱銷的夾緊板形成的支撐平面上，多對(duì)帶兩圓柱銷的夾緊板之間的間距L可通過(guò)壓縮彈簧而改變，以適應(yīng)待處理木板的寬度變化。

所述旋轉(zhuǎn)刀盤組件中設(shè)有一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪，外齒輪裝在轉(zhuǎn)軸上，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)齒輪的齒圈上每相隔90°安裝有鉆孔刀具、吸附裝置、打磨裝置和烘干裝置；內(nèi)齒輪齒圈外沿嵌套在壓板和內(nèi)齒輪套之間，內(nèi)齒輪套與上蓋之間用螺釘相連，壓板和內(nèi)齒輪套之間用螺釘相連，壓板和內(nèi)齒輪套之間設(shè)有調(diào)整墊片，安裝時(shí)，通過(guò)調(diào)整墊片調(diào)整內(nèi)齒輪與內(nèi)齒輪套和壓板之間的間隙，使內(nèi)齒輪既轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，又無(wú)軸向竄動(dòng)。