[實用新型]兒童成長智能機器人

有效

• 申請號: 201520974551.8
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205184786U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 唐利華;陳聰;關澤東;王鑫元;師亞兵;管利佳;龔雨濛
• 申請（專利權）人: 南通唐人文化傳播有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J19/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別是一種兒童成長智能機器人。

背景技術

現代社會由于人們的生活節奏逐漸加快，因此家長必須要忙碌在工作中，很難抽出時間來陪護兒童，兒童獨自在家會感到孤獨，這對小孩的成長和發育都是不利的。因此部分家長會重金聘請一些家庭護理或者將孩子放到幼兒園等陪護機構，家庭護理耗費大量的金錢并且服務不規范，很難保證家庭陪護的質量和素質，而幼兒園有著年齡限制以及時間限制，難以保證時刻對兒童進行看護陪伴。目前市面上出現一些兒童陪護產品，但其功能大多只限于簡單的娛樂玩具或者一些簡單的通訊功能，形式單一，很難起到真正的兒童陪護的效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種功能全面并且能夠全面陪伴兒童成長的兒童成長智能機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種兒童成長智能機器人，其特征在于：包含機器人主體、可轉動頭部、可轉動手臂、底座和內部電路模塊，機器人主體固定在底座上側，可轉動頭部設置在機器人主體上端并且能夠在機器人主體上端左右上下轉動，可轉動手臂設置在機器人主體兩側并且能夠轉動，內部電路模塊包含MCU控制器，用于控制計算各模塊單元數據和動作；運動控制模塊，用于控制可轉動頭部和底座行走動作；硬件交互模塊，用于與外界進行交互；電源模塊，給各模塊供電；數據傳輸模塊，用于和外接設備進行數據傳輸交換；傳感器模塊，用于接收外界的各項信息數據；和SD卡模塊，用于進行容量擴容和數據輸入；運動控制模塊、硬件交互模塊、電源模塊、數據傳輸模塊、傳感器模塊和SD卡模塊分別與MCU控制器連接。

進一步地，所述底座包含底盤、四個滾輪和四個直流電機，底盤上設置有與四個滾輪匹配的通孔，四個滾輪設置在底盤的四個通孔內并且每個滾輪與一個直流電機連接由直流電機驅動，四個直流電機固定在底盤上側。

進一步地，所述可轉動頭部包含頭部外殼、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一電機、第一齒輪、第一齒輪搖桿、第二齒輪搖桿、水平支撐架、第二齒輪和第二電機，第一連桿兩端固定在頭部外殼內，第二連桿和第三連桿均豎直設置并且上端鉸接在第一連桿上，第二連桿下端固定在第一齒輪搖桿并且下端穿過第一齒輪搖桿轉動設置在水平支撐架一端，第二齒輪與第二齒輪搖桿嚙合并且由第二電機驅動，第二電機固定在水平支撐架另一端下側，第一齒輪搖桿豎直設置并且一端鉸接在第二齒輪搖桿上，第三連桿下端鉸接在第一齒輪搖桿上，第一齒輪與第一齒輪搖桿嚙合并且由第一電機驅動，第一電機固定在第二齒輪搖桿上側。

進一步地，所述可轉動手臂包含手臂、大齒輪、小齒輪和手臂驅動電機，手臂一端固定在大齒輪上，大齒輪與小齒輪相互嚙合，小齒輪與手臂驅動電機連接由手臂驅動電機驅動，手臂驅動電機固定在機器人主體上。

進一步地，所述硬件急交互模塊包含OLED顯示屏、語音模塊、電容觸摸屏和按鍵。

進一步地，所述數據傳輸模塊包含WIFI、藍牙和USB傳輸，智能機器人通過WIFI、藍牙或USB傳輸與電腦或手機的應用進行數據傳輸。

進一步地，所述傳感器模塊包含用于信息交互的攝像頭和咪頭，用于機器人體表感應的人體紅外傳感和薄膜型觸點傳感器，用于位置檢測的超聲波傳感器、反射式紅外傳感器、電子羅盤和陀螺儀，以及用于環境檢測的光線傳感器、溫度傳感器、溫度傳感器和氣體傳感器。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：兒童成長智能機器人結構簡單，功能全面，能夠控制機器人行走轉彎，并通過傳感器檢測位置信息，能夠避免機器人掉落及撞到障礙物，機器人能夠控制頭部轉動和上下俯仰以及控制手臂轉動，從而與兒童形成良好的互動，通過各傳感器配合，與兒童形成有效的互動。

附圖說明

圖1是本實用新型的兒童成長智能機器人的示意圖。

圖2是本實用新型的兒童成長智能機器人的模塊連接圖。

圖3是本實用新型的兒童成長智能機器人的可轉動頭部的示意圖。

圖4是本實用新型的兒童成長智能機器人的底座的示意圖。

圖5是本實用新型的兒童成長智能機器人的可轉動手臂的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。