[實(shí)用新型]卡片輸送機(jī)構(gòu)及身份證領(lǐng)證機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520972643.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN205204345U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳神盾衛(wèi)民警用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/08
• 分類號(hào): B65H5/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 葛勤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)傳輸設(shè)備，尤其是指一種卡片輸送機(jī)構(gòu)及身份證 領(lǐng)證機(jī)。

背景技術(shù)

卡片，多外形小巧呈矩形，常用于制備成各類IC、ID的接觸式、非接觸式 信息讀取介質(zhì)。具備攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，

但同時(shí)由于卡片的上述特點(diǎn)，導(dǎo)致在相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備中針對(duì)卡片流轉(zhuǎn)過 程的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)較難設(shè)計(jì)，特別是卡片類自動(dòng)設(shè)備自身體積受限，進(jìn)一步加 大了設(shè)計(jì)難度。現(xiàn)有針對(duì)卡片流轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分對(duì)應(yīng)卡片外形特征采用 夾持式機(jī)械手，同時(shí)為了滿足位于上下、前后空間區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)卡片的輸送，夾 持式機(jī)械手通常安裝在一個(gè)Z軸橫移模塊上，并配備有懸臂，通過Z軸橫移模 塊實(shí)現(xiàn)上下空間的移動(dòng)調(diào)整，通過懸臂的伸縮實(shí)現(xiàn)前后區(qū)域的位置調(diào)整。該種 結(jié)構(gòu)的卡片輸送機(jī)構(gòu)雖然可以較為精準(zhǔn)的夾持卡片并完成流轉(zhuǎn)，但前后范圍內(nèi) 運(yùn)動(dòng)由懸臂完成因此懸臂較長(zhǎng)，較長(zhǎng)的懸臂在設(shè)備常年使用過程中容易變形， 導(dǎo)致取放過程可靠性難以保證。此外夾持式機(jī)械手的執(zhí)行部以及夾持的卡片均 暴露在外，因此極易在流轉(zhuǎn)過程中碰到機(jī)箱內(nèi)其它部件或電線而遭受損壞。

現(xiàn)有身份證領(lǐng)證機(jī)的大體構(gòu)造上主要是由存證架、卡片輸送機(jī)構(gòu)及卡片出 入機(jī)構(gòu)組成。其中卡片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如上所述，而存證架包括多個(gè)呈上下間 隔設(shè)置的圓盤形存證架，存證架上設(shè)有卡片存儲(chǔ)槽，身份證可垂直的插存于存 證架上。工作時(shí)，卡片輸送機(jī)構(gòu)首先在Z軸橫移模塊帶動(dòng)下移動(dòng)到存證架對(duì)應(yīng) 層，而后懸臂伸出，夾持式機(jī)械手卡夾存證架上身份證或?qū)⒃究▕A的身份證 釋放落入存證架中后移開，由此完成卡片的流轉(zhuǎn)。鑒于卡片輸送機(jī)構(gòu)上述缺陷， 也導(dǎo)致身份證領(lǐng)證機(jī)的工作穩(wěn)定性及壽命不佳，亟須改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可靠性、防護(hù)性高的卡片輸 送機(jī)構(gòu)及身份證領(lǐng)證機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種卡片輸送機(jī) 構(gòu)，包括X軸橫移模塊、Z軸橫移模塊及卡片輸送模塊；所述Z軸橫移模塊與 X軸橫移模塊相連，其上設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)連接所述卡片輸送模塊；

所述卡片輸送模塊包括基座，基座上設(shè)有Y軸滑軌及Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器，Y 軸滑軌上滑接有滑塊，滑塊與Y軸橫移驅(qū)動(dòng)器相連；于滑塊上設(shè)有卡片夾持單 元，卡片夾持單元中形成有卡片夾持腔，卡片夾持腔沿Y軸方向貫穿所述卡片 夾持單元，對(duì)應(yīng)卡片夾持腔中設(shè)有傳送單元。

上述中，所述卡片輸送模塊還包括位置傳感器及卡片限制器；所述位置傳 感器沿滑塊運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述卡片限制器對(duì)應(yīng)卡片夾持腔的進(jìn)口設(shè)置。

上述中，所述卡片輸送模塊還包括頂片，所述頂片對(duì)應(yīng)設(shè)置于卡片夾持腔 的進(jìn)口。

上述中，所述Z軸橫移模塊設(shè)置于X軸橫移模塊上；所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于 Z軸橫移模塊上；于所述卡片輸送模塊的基座側(cè)連接有安裝座；所述安裝座與移 動(dòng)平臺(tái)連接。

上述中，所述卡片輸送模塊還包括卡片讀取單元，所述卡片讀取單元對(duì)應(yīng) 卡片夾持單元的卡片夾持腔設(shè)置。

上述中，所述卡片傳輸模塊的傳送單元包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)輪及傳送帶；所述 驅(qū)動(dòng)器連接導(dǎo)輪，所述傳送帶套接于導(dǎo)輪上；所述傳送帶沿Y軸方向?qū)?yīng)設(shè)置 于卡片夾持腔中。

上述中，所述卡片傳輸模塊的基座上設(shè)有凹槽。凹槽中固定有導(dǎo)桿；所述 卡片傳輸模塊的卡片夾持單元包括兩個(gè)，每個(gè)卡片夾持單元包括套座、夾座及 壓簧；兩個(gè)卡片夾持單元的套座套接于導(dǎo)桿上，夾座與套座連接，夾座上設(shè)置 所述傳送單元，兩個(gè)卡片夾持單元的夾座之間形成所述卡片夾持腔；于兩個(gè)卡 片夾持單元的套座與基座之間還設(shè)有壓簧。

上述中，所述導(dǎo)桿包括間隔設(shè)置的兩根；所述每個(gè)卡片夾持單元的套座中 對(duì)應(yīng)每根導(dǎo)桿設(shè)置有一個(gè)軸承，套座對(duì)應(yīng)基座還設(shè)有套桿及間距調(diào)整桿，于套 桿上套接有所述壓簧。

上述中，所述傳送單元包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)輪及傳送帶；于每個(gè)卡片夾持單元 的夾座表面沿Y軸方向設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪，其中一個(gè)導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)器相連；所述傳 送帶套接于多個(gè)導(dǎo)輪間；兩個(gè)卡片夾持單元上傳送單元的傳送帶的傳送面相向 設(shè)置。

本實(shí)用新型還涉及一種身份證領(lǐng)證機(jī)，包括存證架及如上所述的卡片輸送 機(jī)構(gòu)；所述存證架沿X軸、Z軸方向設(shè)有多個(gè)卡片存儲(chǔ)槽，卡片存儲(chǔ)槽至少一 側(cè)開放；所述卡片傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)存證架的卡片存儲(chǔ)槽開放側(cè)設(shè)置。