[實用新型]一種小型智能機器人有效
| 申請號： | 201520972625.4 | 申請日： | 2015-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN205255011U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 賈梓筠;董瑞賓;董增增 | 申請（專利權）人： | 北京光年無限科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人： | 張文娟;朱繪 |
| 地址： | 100000 北京市石景山區石景山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 智能 機器人 | ||
1.一種小型智能機器人，其特征在于，包括：
接收通過信息傳入接口傳來的小型智能機器人的情緒狀態信息以及根據預設協議對所述情緒狀態信息進行解析、生成針對所述小型智能機器人的電機的第一信號和顯示屏的第二信號的處理器；
接收并執行所述第一信號、驅動所述小型智能機器人的電機運動的電機驅動控制電路，所述電機驅動控制電路與所述處理器連接；
接收并執行所述第二信號、驅動顯示屏電路板的顯示屏驅動控制電路，所述顯示屏驅動控制電路與所述處理器連接。
2.如權利要求1所述的小型智能機器人，其特征在于，所述處理器接收由與所述處理器電連接的上位機發送，并由所述信息傳入接口傳送的小型智能機器人的情緒狀態信息。
3.如權利要求1或2所述的小型智能機器人，其特征在于，所述信息傳入接口為USATR接口。
4.如權利要求3所述的小型智能機器人，其特征在于，所述處理器為STM32微處理器。
5.如權利要求4所述的小型智能機器人，其特征在于，所述電機為小型直流電機。
6.如權利要求5所述的小型智能機器人，其特征在于，所述顯示屏為安裝于所述小型智能機器人上的LED點陣PCB電路板。
7.如權利要求6所述的小型智能機器人，其特征在于，所述LED點陣PCB電路板設置于所述小型智能機器人頭部眼睛部位，所述LED點陣電路板包括第一電路板和第二電路板，所述第一電路板和第二電路板分別設置LED點陣。
8.如權利要求7所述的小型智能機器人，其特征在于，所述第一電路板和第二電路板設置的LED點陣分別為五行八列的LED點陣。
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