[實用新型]一種智能家居安防機器人

有效

• 申請號: 201520971948.1
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205247085U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 施杰;孔令瓊;張天會;張毅杰;阮解瓊;唐秀英;楊琳琳
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李中強

技術領域

本實用新型涉及到智能機器人硬件領域，具體的說是一種智能家居安防機器人。

背景技術

機器人是一種可自動工作的機械裝置。它既可以運行預先編寫好的程序，又可以接受人們的指揮，也可以根據人們制定的原則行動。隨著科學技術不斷發展，機器人的應用范圍也越來越廣泛，機器人開始被用于工業生產和危險環境的探測，后來出現了各種特種機器人，可以用于軍事、農業、娛樂和服務行業等。在國外的一些發達國家中，機器人早已走入了千家萬戶，機器人走入家庭是與各種高新科技的發展分不開的。在信息時代的今天，人們整天忙碌于各種工作與社交活動中,用來照顧家庭的空閑時間越來越少，人們迫切的希望擁有一個能幫助自己的助手，家居機器人的研究也正是迎合了這種需求。

智能家居安防機器人的出現主要是為了適應以下兩個方面的基本需求：其一是，我國人口老齡化的趨勢正在加劇，據預測到2050年，中國老年人將達到2億，占總人口的15%。老齡化現象越來越嚴重，照顧老人將成為社會的一個嚴重的負擔,所以需要機器人來對老年人提供幫助和服務。其二是，隨著近幾年來智能家居概念的提出與發展，家庭安全問題更是其中的重點。絕大多數的人都希望出門在外的時候，有一個安全、放心的生活環境，保證人們的財產,隱私不被侵害。家居安防機器人的工作環境是家庭室內，一般執行的任務是室內巡防等，如照看家中的老人、小孩，24小時不間斷監測室內的情況，并實時地傳輸和記錄。并實現了家居安全防護、家居環境實時監測。

發明內容

本實用新型通過采用圖像處理技術、語音處理技術、自動控制、傳感器融合技術及計算機技術和通信技術，將智能機器人引入到家居安防系統中，可以自動巡航，可以檢測識別到家庭內各種環境異常，可以發現老人跌倒以及陌生人闖入，為家庭安全增加了一道防火墻。

為了達到上述目的，本實用新型提出如下技術方案：

一種智能家居安防機器人，所述的智能家居安防機器人主要包括紅外傳感器、舵機、超聲波傳感器、WiFi模塊、溫度濕度傳感器、高清攝像頭、推桿電機、蜂鳴器、聲音傳感器、車輪、車底盤、火焰傳感器、SD卡和藍牙模塊；其中，所述的車底盤前方設有紅外傳感器，前方上部設有舵機、超聲波傳感器，超聲波傳感器固定在舵機上；車底盤中間上部設有WiFi模塊、溫度濕度傳感器、高清攝像頭和推桿電機，高清攝像頭設置在推桿電機上；車底盤后方設有蜂鳴器和火焰傳感器；聲音傳感器、SD卡和藍牙模塊集成在車底盤內部的電路板上；車底盤四周設有車輪。

進一步，所述的高清攝像頭設置在推桿電機的頂部。

進一步，所述的超聲波傳感器固定在舵機的頂部。

進一步，所述的溫度濕度傳感器設置在WiFi模塊上方。

本實用新型與現有技術相比有以下幾個功能：

（1）機器人具有在家庭室內自主壁障、移動的功能，可移動性使得機器人不在局限于一個角落，這樣整個家里就沒有了死角。

（2）老人監護功能，機器人在老人監護模式下，可以自動識別并且跟蹤老人，如果發現老人有異常情況（如跌倒），則立刻發出警報。

（3）陌生人闖入識別功能，這種模式可以用于上班或外出時家中無人的情況。機器人在陌生人闖入監控模式下，會自動在家中巡邏，如果探測到有闖入陌生人闖入家中，則會進行身份確認，如果確認為陌生人則立刻發出警報。

（4）家居環境監測功能，能檢測到室內的溫度、濕度、火焰光等，識別到家庭內各種環境的異常，避免火災等情況的發生。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構意圖。

圖2是本實用新型的車底盤電子模塊區域的俯視結構圖。

圖中：1-紅外傳感器、2-舵機、3-超聲波傳感器、4-WiFi模塊、5-溫度濕度傳感器、6-高清攝像頭、7-推桿電機、8-蜂鳴器、9-聲音傳感器、10-車輪、11-車底盤、12-火焰傳感器、13-SD卡、14-藍牙模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。