[實用新型]一種軸瓦下料裝置

有效

• 申請號: 201520971906.8
• 申請日: 2015-11-29
• 公開（公告）號: CN205147938U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 林書海;戴曉軍
• 申請（專利權）人: 煙臺東澤電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種軸瓦下料裝置，包括轉盤及入料氣缸，所述轉盤上均布有軸 瓦安裝孔，所述入料氣缸設置在所述轉盤的一側，其特征在于，所述轉盤 的另一側設有下料傳送帶及取料機構，所述下料傳送帶設置在所述轉盤與 取料機構的下方，所述取料機構包括取出氣缸、連接板、固定座、第一取 出軸、第二取出軸及分別設置在所述第一、第二取出軸上的機械手，所述 第一取出軸與第二取出軸平行設置在所述取出氣缸的下方，且分別通過銅 套設置在所述固定座內，所述取出氣缸的活塞桿與所述連接板的上部連 接，所述連接板的下部分別與所述第一取出軸、第二取出軸的后端連接， 所述機械手分別設置在第一、第二取出軸的前端，所述機械手包括脫料擋 板、磁鐵氣缸、兩個磁鐵軸及固定在磁鐵軸端部的磁鐵，所述脫料擋板上 設有兩個通孔，所述磁鐵氣缸通過氣缸座固定在所述脫料擋板上，所述磁 鐵氣缸的活塞桿連接有連接板，兩個所述磁鐵軸一端與所述連接板固定連 接，另一端則連接所述磁鐵，所述磁鐵在磁鐵氣缸的作用下可穿過對應的 所述通孔，所述第一取出軸、第二取出軸上分別設有旋轉機構，在所述旋 轉機構的作用下，所述第一取出軸、第二取出軸相向轉動90度；

所述旋轉機構包括螺旋槽及與所述螺旋槽相配合的凸輪軸承，所述凸 輪軸承通過螺栓與所述固定座連接。

2.根據權利要求1所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，所述下料傳 送帶末端的一側設有推動氣缸，另一側設有理料傳送帶。

3.根據權利要求2所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，所述理料傳 送帶上設有用于放倒工件的掛鉤，所述掛鉤可轉動的安裝在橫桿上，所述 掛鉤兩側設有用于對所述掛鉤進行限位的擋環，所述橫桿固定在所述理料 傳送帶側邊的立桿上。

4.根據權利要求3所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，在所述掛鉤 后端的所述理料傳送帶的上方設有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的缸體安裝在 所述理料傳送帶側邊的支架上。

5.根據權利要求4所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，所述理料傳 送帶末端的一側設有理料氣缸，另一側設有理料盤，所述理料盤與所述理 料傳送帶平齊。

6.根據權利要求5所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，在所述阻擋 氣缸與所述理料氣缸之間的所述理料傳送帶上設有用于檢測工件數量的感 應開關。

7.根據權利要求4或5或6所述的軸瓦下料裝置，其特征在于，在 所述掛鉤與阻擋氣缸之間的所述理料傳送帶上還設有退磁器。