[實用新型]一種高集成度機構驅動器

有效

• 申請號: 201520971898.7
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205212747U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李宇;周建華;侯建文;孫海林;石星星
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H02P29/40;H02P5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種高集成度機構驅動器，其特征在于，包括：控制器、通信模塊、A/D 采樣模塊、電機驅動模塊以及輸出調節模塊；

所述控制器通過所述通信模塊和外部控制器通信，所述控制器用以接收外 部控制器發送的遙控指令、遙測請求指令；所述控制器響應于所述遙控指令對 所述輸出調節模塊進行配置，所述輸出調節模塊用以根據配置調節輸出的電壓 和/或電流；所述控制器響應于所述遙控指令而發送驅動控制指令給所述電機 驅動模塊，以控制電機驅動；所述輸出調節模塊輸出的電流和電壓通過所述電 機驅動模塊輸出到電機上；

所述A/D采樣模塊采樣電機繞組的電流并生成采樣信號，傳輸至所述控 制器；所述控制器響應于所述遙測請求指令并檢測到電機繞組的電流過流，生 成包含過流信息的遙測信息，通過所述通信模塊發送遙測信息給外部控制器。

2.如權利要求1所述的高集成度機構驅動器，其特征在于，所述控制器為 FPGA處理器，所述通信模塊為CAN總線通信模塊。

3.如權利要求1所述的高集成度機構驅動器，其特征在于，所述輸出調節 模塊包括至少一對數字電位器，一對數字電位器的輸出通過一電機驅動模塊加 載到一電機。

4.如權利要求3所述的高集成度機構驅動器，其特征在于，每對數字電位 器中，一片數字電位器和電壓輸出芯片相連，控制阻值變化以調節輸出的電壓， 另一片數字電位器和電機驅動模塊連接，控制阻值變化以調節輸出的電流，調 節的電流和電壓在所述電機驅動模塊的驅動狀態下加載到電機上。

5.如權利要求3所述的高集成度機構驅動器，其特征在于，每所述電機驅 動模塊連接驅動一路二相步進電機或兩路直流有刷電機。

6.如權利要求1所述的高集成度機構驅動器，其特征在于，所述輸出調節 模塊的電壓輸出范圍在12V～32V之間，電流輸出范圍在0A～2.5A之間。