[實(shí)用新型]軟軸自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520970485.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205200996U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竺韻德;閆明清;周迥;梁仲鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波韻聲機(jī)芯制造有限公司;韻升控股集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 寧波天一專(zhuān)利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.軟軸自動(dòng)裝配裝置，軟軸是由彈簧兩端分別裝配接頭制成，其特征在于：所述軟軸自動(dòng)裝配裝置包括彈簧自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、彈簧定位夾緊進(jìn)給機(jī)構(gòu)、兩套接頭自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、兩套接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、兩套旋轉(zhuǎn)力矩控制機(jī)構(gòu)；

彈簧定位夾緊進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括定位手指、氣動(dòng)夾爪、伺服電驅(qū)動(dòng)模塊，氣動(dòng)夾爪可驅(qū)動(dòng)定位手指活動(dòng)以?shī)A緊彈簧，氣動(dòng)夾爪固定于伺服電驅(qū)動(dòng)模塊，伺服電驅(qū)動(dòng)模塊可帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪移動(dòng)；

彈簧自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)向彈簧定位夾緊進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位手指處供給彈簧；

接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括定位手指、氣動(dòng)夾爪、轉(zhuǎn)軸、帶輪，氣動(dòng)夾爪可驅(qū)動(dòng)定位手指活動(dòng)以?shī)A緊、松開(kāi)接頭，氣動(dòng)夾爪固定于轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接帶輪，轉(zhuǎn)軸與接頭的中心軸可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)力矩控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、力矩離合器、同步帶輪、同步帶，力矩離合器上固定同步帶輪，力矩離合器安裝于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，伺服電機(jī)通過(guò)力矩離合器實(shí)現(xiàn)與同步帶輪、同步帶、接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)帶輪之間的傳動(dòng)，力矩離合器控制傳動(dòng)時(shí)的力矩；

接頭自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)向接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的定位手指處供給接頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟軸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：彈簧自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括彈簧自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)、彈簧定位送料機(jī)構(gòu)：

彈簧自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)包括彈簧料道、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)分料盤(pán)、擋料板、下料管，彈簧料道的前端設(shè)置弧線(xiàn)擋料板、旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)分料盤(pán)，擋料板下端連接下料管，擋料板正對(duì)彈簧料道的位置開(kāi)有水平通孔，擋料板正對(duì)下料管的位置開(kāi)有豎直通孔，旋轉(zhuǎn)分料盤(pán)開(kāi)有徑向的盲孔，旋轉(zhuǎn)分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，盲孔可從正對(duì)擋料板上水平通孔的位置旋轉(zhuǎn)到正對(duì)豎直通孔的位置；

彈簧定位送料機(jī)構(gòu)包括定位氣缸、推板導(dǎo)軌、推料氣缸、推板、進(jìn)料管、定位導(dǎo)桿，進(jìn)料管的上端正對(duì)彈簧自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)的下料管，進(jìn)料管下方設(shè)置推板導(dǎo)軌、定位氣缸、定位導(dǎo)桿，推板導(dǎo)軌上設(shè)置推板，推板由推料氣缸驅(qū)動(dòng)；

彈簧經(jīng)彈簧自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入彈簧定位送料機(jī)構(gòu)，并由推料氣缸驅(qū)動(dòng)推板將彈簧推向彈簧定位夾緊進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位手指處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟軸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：其中一套接頭自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供給的接頭為齒輪軸，即齒輪軸自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸料道、推板導(dǎo)軌、分料推板、推料氣缸，齒輪軸料道的前端設(shè)置推板導(dǎo)軌，分料推板可在推板導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，分料推板由推料氣缸驅(qū)動(dòng)；推料氣缸驅(qū)動(dòng)分料推板將齒輪軸移動(dòng)到推板導(dǎo)軌的前端，向其中一套接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的定位手指處供給齒輪軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟軸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：其中一套接頭自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供給的接頭為轉(zhuǎn)軸，包括轉(zhuǎn)軸自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸定位夾緊換向移位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸換向后定位夾緊二次送料機(jī)構(gòu)：

轉(zhuǎn)軸自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸料道、推板導(dǎo)軌、分料推板、推料氣缸，轉(zhuǎn)軸料道的前端設(shè)置推板導(dǎo)軌，分料推板可在推板導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，分料推板由推料氣缸驅(qū)動(dòng)；推料氣缸驅(qū)動(dòng)分料推板將轉(zhuǎn)軸移動(dòng)到推板導(dǎo)軌的前端；

轉(zhuǎn)軸定位夾緊換向移位機(jī)構(gòu)包括定位手指、氣動(dòng)夾爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、移位氣缸，氣動(dòng)夾爪運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位手指夾緊轉(zhuǎn)軸自動(dòng)進(jìn)料分料機(jī)構(gòu)供給的轉(zhuǎn)軸，氣動(dòng)夾爪固定于旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的底座連接移位氣缸，移位氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)、移位；

轉(zhuǎn)軸換向后定位夾緊二次送料機(jī)構(gòu)包括定位手指、氣動(dòng)夾爪、移位氣缸，氣動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)定位手指定位夾緊轉(zhuǎn)軸定位夾緊換向移位機(jī)構(gòu)供給的轉(zhuǎn)軸，氣動(dòng)夾爪固定于移位氣缸，移位氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸移位，向另一套接頭定位夾緊轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的定位手指處供給轉(zhuǎn)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟軸自動(dòng)裝配裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)力矩控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶輪、同步帶、力矩離合器，力矩離合器包括鎖緊螺母，調(diào)節(jié)螺桿、離合器殼體、調(diào)節(jié)彈簧、力矩傳動(dòng)鋼珠、滾珠；離合器殼體套在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外，兩者之間裝有滾珠，離合器殼體的側(cè)壁通孔內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺桿內(nèi)端裝有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧的另一端接觸力矩傳動(dòng)鋼珠，力矩傳動(dòng)鋼珠的一部分位于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的凹槽內(nèi)，另一部分位于離合器殼體側(cè)壁通孔內(nèi)，伺服電機(jī)與離合器殼體通過(guò)力矩傳動(dòng)鋼珠傳動(dòng)，離合器殼體的上端固定同步帶輪，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶。